[發明專利]軟弱巖層矸石掘-碎-運智慧決策綜合裝置

在審

• 申請號: 202110072126.X
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN112879092A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 辛亞軍;萬曉航;王世紀;侯豐;孟柯丞;楊子翔
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F15/00;E21F17/18;E21D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軟弱巖層矸石掘-碎-運智慧決策綜合裝置，其特征在于：主要包括超跨度巨力碎矸裝置、液壓-電氣混合系統、轉移-分流樞紐裝置、自穩態智慧移動機構和智慧自主決策系統；

其中，超跨度巨力破矸裝置包括仿生碎矸爪、超跨度智慧伸縮臂、碎矸自流通道和雙滾碎矸機等，整體仿生碎矸爪裝載量為2～4只；液壓-電氣混合動力系統包括液壓傳動系統、電氣動力系統，液壓傳動系統包括控制閥組與液壓組件等，用以控制超跨度巨力碎矸裝置的推進、伸出和收回；電氣動力系統包括供電裝置、電力智控軟件等，以完成照明、故障和甲烷濃度報警的檢測與控制；轉移-分流樞紐裝置由匯集轉移平臺和通向采空區的分流管道組成；自穩態智慧移動機構包括動力源、智慧配速器、“四輪多鏈”、鏈帶架、多鏈張緊裝置、橫梁及自穩高承壓裝置等；智慧自主決策系統包括機械控能裝置、自學習系統、終端決策系統和多維度無線嗅探器等；

超跨度巨力碎矸裝置、液壓-電氣混合系統、轉移-分流樞紐裝置、自穩態智慧移動機構和智慧自主決策系統采用積木式布置方式，呈上中下排列，共劃分為三個區域，下部整體為自穩態智慧移動機構；中部為多機構橫行布置，前中部為液壓-電氣混合系統，后中部為智慧自主決策系統；上部是匯集轉移平臺，末端為通向采空區的分流管道，超跨度巨力碎矸裝置上的自流通道連通至仿生碎矸爪雙滾碎矸機，匯集轉移平臺上部固定承載超跨度巨力碎矸裝置，長跨度智慧伸縮臂收縮在內，工作時伸出。