[發明專利]獲取電機功率管結溫的方法、系統以及電機

在審

• 申請號: 202110070995.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN114814505A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊飛
• 申請（專利權）人: 武漢杰開科技有限公司
• 主分類號: G01R31/26
• 分類號: G01R31/26;G01R31/27;G01R31/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請提供了一種獲取電機功率管結溫的方法，所述方法包括：根據PWM波控制電機運行；在所述PWM波的同一PWM周期的不同時刻分別采集電機的母線采樣電阻電壓值以及相電阻電壓值；根據所述母線采樣電阻電壓值以及所述相電阻電壓值獲取功率管的內阻；根據所述功率管的內阻獲取所述功率管的結溫；其中，所述功率管能夠根據所述PWM波導通，所述相電阻電壓值為所述功率管的內阻電壓值。本申請實施例提供的獲取電機功率管結溫的方法，通過采集母線采樣電阻電壓值以及相電阻電壓值，并依此獲取功率管的內阻，進一步根據功率管的內阻獲取功率管的結溫。不僅可以降低硬件成本，還可以增強功率管溫度檢測的準確性以及快速性。

技術領域

本申請涉及電機功率管結溫檢測技術領域，具體是涉及一種獲取電機功率管結溫的方法、系統以及電機。

背景技術

電機功率管結溫即功率管在運行過程中的內部溫度，是判斷功率管處于安全運行的重要條件，功率管工作結溫限制著控制器的最大輸出能力。因此，在功率管的運行過程中，對功率管結溫的實時檢測至關重要。

目前，通常使用溫度傳感器采集功率管的散熱片溫度，以此估算出功率管結溫。然而，在功率管實際運行過程中，功率管結溫通常會高于散熱片溫度，通過溫度傳感器采集散熱片溫度具有延遲性，不能準確體現出功率管結溫，不利于電機控制。

發明內容

本申請實施例一方面提供了一種獲取電機功率管結溫的方法，所述方法包括：根據PWM波控制電機運行；在所述PWM波的同一PWM周期的不同時刻分別采集電機的母線采樣電阻電壓值以及相電阻電壓值；根據所述母線采樣電阻電壓值以及所述相電阻電壓值獲取功率管的內阻；根據所述功率管的內阻獲取所述功率管的結溫；其中，所述功率管能夠根據所述PWM波導通，所述相電阻電壓值為所述功率管的內阻電壓值。

本申請實施例另一方面還提供了一種獲取電機功率管結溫的系統，所述系統包括控制模塊、采集模塊以及運算模塊；所述控制模塊用于根據PWM波控制電機運行；所述采集模塊用于在所述PWM波的同一PWM周期的不同時刻分別采集電機的母線采樣電阻電壓值以及相電阻電壓值；所述運算模塊用于根據所述母線采樣電阻電壓值以及所述相電阻電壓值獲取功率管的內阻，所述運算模塊進一步還用于根據所述功率管的內阻獲取所述功率管的結溫；其中，所述功率管能夠根據所述PWM波導通，所述相電阻電壓值為所述功率管的內阻電壓值。

本申請實施例另一方面還提供了一種電機，所述電機包括定子、轉子以及控制器，所述定子以及轉子分別與所述控制器電性連接，所述控制器用于執行如上述實施例中所述的方法。

本申請實施例提供的獲取電機功率管結溫的方法、系統以及電機，舍棄了使用溫度傳感器檢測溫度的方案，通過采集母線采樣電阻電壓值以及相電阻電壓值，并依此獲取功率管的內阻，進一步根據功率管的內阻獲取功率管的結溫。不僅可以降低硬件成本，還可以增強功率管溫度檢測的準確性以及快速性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一些實施例中電機驅動硬件拓撲結構示意圖；

圖2是圖1實施例中獲取電機功率管結溫的方法流程示意圖；

圖3是圖1實施例中控制器輸出的控制信號矢量空間分布示意圖；

圖4是本申請一些實施例中轉子位于第一扇區時PWM波的示意圖；

圖5是本申請一些實施例中轉子位于第二扇區時PWM波的示意圖；

圖6是本申請一些實施例中轉子位于第三扇區時PWM波的示意圖；

圖7是本申請一些實施例中轉子位于第四扇區時PWM波的示意圖；