[發(fā)明專利]一種用于凍干機的自動進出料裝置

有效

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• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112758663B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 黃衛(wèi)齊
• 申請（專利權）人: 東富龍科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G35/06
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

1.一種用于凍干機的自動進出料裝置，所述凍干機的右側(cè)設有用以進出料的凍干機小門，其特征在于，所述自動進出料裝置包括：

一位于所述凍干機右側(cè)的底板；

一安裝于所述底板上用以前后方向輸送物料并與上游網(wǎng)帶對接的理瓶網(wǎng)帶；

一安裝于底板上并貼近所述理瓶網(wǎng)帶右側(cè)的理瓶系統(tǒng)，該理瓶系統(tǒng)包括：一理瓶支架，至少兩個用以使所述理瓶支架左右方向滑動安裝的理瓶導軌，每個所述理瓶導軌安裝于一理瓶安裝板上，每個所述理瓶安裝板上安裝一用以驅(qū)動所述理瓶支架左右滑動的第一驅(qū)動機構，該第一驅(qū)動機構位于所述理瓶導軌一旁，所述理瓶支架的左側(cè)連接有兩根與地面平行的齒條板；

一安裝于所述底板上并貼近所述理瓶網(wǎng)帶左側(cè)的對接系統(tǒng)，該對接系統(tǒng)包括：一與所述理瓶網(wǎng)帶的左側(cè)固定連接并與所述理瓶網(wǎng)帶齊平的固定板；一與所述固定板的左邊對接的活動翻板；兩個轉(zhuǎn)軸在同一軸向前、后設置并安裝于所述活動翻板的底部用以使得活動翻板以轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動的第二伺服電機；兩個與兩個所述第二伺服電機對應設置的支撐臂，每一個支撐臂與之對應的所述第二伺服電機的輸出軸通過鍵連接；一對接輸出軸，該對接輸出軸固定連接兩個支撐臂的另一端；以及一用以傳動所述對接輸出軸以使支撐臂左右擺動的第二驅(qū)動機構；

兩根安裝于凍干機板層下方的小車軌道，每條小車軌道都包括若干規(guī)則斷續(xù)的軌道，所述凍干機板層的前后邊緣對應所述小車軌道的規(guī)則斷續(xù)的軌道的開孔以使所述凍干機板層升降過程中軌道穿過開孔，每條小車軌道向右延續(xù)至所述固定板和所述活動翻板上且所述固定板和活動翻板對接狀態(tài)下小車軌道形成連續(xù)通道，所述理瓶支架向左行進至最大行程時，該一對齒條板與該一對所述小車軌道對接；

一進出料小車，該進出料小車可沿兩根所述小車軌道行進并可停靠于兩根所述齒條板上；以及一設置于所述凍干機板層的左側(cè)用以所述進出料小車停靠的小車停車位，該小車停車位設有與所述小車軌道對接的停車位軌道；

所述理瓶安裝板安裝于若干第一支腳上；

所述第一驅(qū)動機構包括一與所述理瓶支架連接的電缸和一用以傳動所述電缸的第一伺服電機；

所述理瓶支架的頂部包括前、后方向延伸的延伸部，所述齒條板與該延伸部連接，每根所述齒條板下方對應設置一托板，該托板通過一豎桿與所述底板連接，每根齒條板設有滾輪以使所述齒條板沿所述托板運動；

所述第二驅(qū)動機構包括：一第三伺服電機，該第三伺服電機的輸出軸軸向向上，一輸入軸與該第三伺服電機的輸出軸連接的第一減速機，該第一減速機的輸出軸與所述對接輸出軸連接；

所述第一減速機可左右滑動地安裝于兩個第一平移軌道上和/或所述固定板的底部通過一固定塊與所述理瓶網(wǎng)帶的左側(cè)面固定連接；

所述活動翻板的底部設有翻板安裝框架，所述第二伺服電機與其對應的支撐臂之間設置一第二減速機；

所述每個支撐臂安裝一支撐臂座上，所述對接輸出軸可轉(zhuǎn)動地穿過所述支撐臂座并與所述支撐臂固定連接，每個所述支撐臂座可左右滑動地安裝于一第二平移軌道上，每個所述第二平移軌道安裝于一支撐板上，該支撐板通過若干第二支腳固定安裝于所述底板上，所述支撐臂座連接一伺服電動缸；

所述固定板與所述活動翻板分別設有交錯的齒狀結構用以對接；

所述進出料小車包括：安裝于所述進出料小車前后以使所述進出料小車左右移動的若干同步帶輪和安裝于進出料小車內(nèi)用以傳動同步帶輪的驅(qū)動電機，同一側(cè)的若干同步帶輪上套裝有與之嚙合的同步帶；

所述驅(qū)動電機和所述同步帶輪之間設有第三減速機。