[發明專利]一種外骨骼腿部結構以及外骨骼骨架

在審

• 申請號: 202110070917.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112692813A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃昊
• 申請（專利權）人: 上海集弗科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發明提供一種外骨骼腿部結構，涉及人體負重減壓裝置技術領域，包括第一腿架、第二腿架以及轉動部，第一腿架、第二腿架通過轉動部進行轉動連接，第一腿架、第二腿架均包括弧形彎折部，弧形彎折部的兩端均一體成型連接有第一連接端和第二連接端，第一腿架的第一連接端和第二腿架的第一連接端通過轉動部連接形成膝蓋空腔，第一腿架的第二連接端和第二腿架的第二連接端均設置有用于調節第一腿架、第二腿架高度的調整部。還提供一種外骨骼骨架，包括外骨骼腿部結構、腳部結構、腰部結構以及背脊結構，兩者均具有膝蓋活動空間大，可增加防護措施，高度可調節的特點。

技術領域

本發明涉及人體背負重物減壓裝置技術領域，具體而言，涉及一種外骨骼腿部結構以及外骨骼骨架。

背景技術

人們在背負重物時，下肢和脊柱會受到巨大壓力，而且背負重物重量的極限較小。特別是在道路崎嶇的地域，這些地方不能通過車輛，只能靠人來背負重物，而且行走路途較遠，自然就需要一種能減輕人體壓力，并且可增加背負重量的裝置。另外，人們在上下樓梯或者長時間行走時，很容易出現疲勞乏力。特別是老年人，在行走和爬樓梯時問題更為突出。

而在現有技術中，為了解決此類問題的不足，市面上出現了行走和背負助力裝置，一般包括下肢結構、腰部結構以及背部結構；但是現有的行走減壓助力裝置的下肢結構基本都是采用的規則骨架，導致膝蓋人體的膝蓋部分活動空間受限，也不能對膝蓋增加防護措施，如護膝設備，現有技術還存在著不足，有待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種外骨骼腿部結構，其能夠針對于現有技術的不足，提出解決方案，具有膝蓋活動空間大，可增加防護措施，高度可調節的特點。

本發明的另一目的在于提供一種外骨骼骨架，其同樣具有膝蓋活動空間大，可增加防護措施，高度可調節的特點。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種外骨骼腿部結構，包括第一腿架、第二腿架以及轉動部，所述第一腿架、第二腿架通過轉動部進行轉動連接，所述第一腿架、第二腿架均包括弧形彎折部，所述弧形彎折部的兩端均一體成型連接有第一連接端和第二連接端，所述第一腿架的第一連接端和第二腿架的第一連接端通過所述轉動部連接形成膝蓋空腔，所述第一腿架的第二連接端和第二腿架的第二連接端均設置有用于調節第一腿架、第二腿架高度的調整部。

在本發明的一些實施例中，上述第一腿架的第一連接端和所述第二腿架的第一連接端均固定設置有連接臺，所述連接臺上設置有轉動孔，所述第一腿架的第一連接端和所述第二腿架的第一連接端均通過轉動孔與所述轉動部轉動連接。

在本發明的一些實施例中，上述轉動部包括夾持板和對鎖螺絲，所述夾持板內設置有夾持空腔，所述夾持空腔與兩個所述連接臺配合設置，所述夾持板上設置有兩個螺絲孔，所述螺絲孔與所述轉動孔對應，所述對鎖螺絲通過所述螺絲孔與所述第一腿架、第二腿架轉動連接。

在本發明的一些實施例中，上述調整部包括冂型蓋和對鎖螺絲，所述冂型蓋上設置有多個固定孔，所述調整部的對鎖螺絲通過固定孔與所述第一腿架的第二連接端、第二腿架的第二連接端連接。

在本發明的一些實施例中，上述第一腿架的第二連接端以及第二腿架的第二連接端均設置有連接板，所述連接板上設置有多個限位孔，所述限位孔與所述固定孔對應。

在本發明的一些實施例中，上述冂型蓋的內壁和所述連接板上均設置有限位槽條，所述限位槽條均勻間隔設置。

一種外骨骼骨架，包括上述外骨骼腿部結構，還包括腳部結構、腰部結構以及背脊結構，所述第一腿架的第二連接端通過調整部與所述腰部結構連接，所述第二腿架的第二連接端通過調整部與腳部結構連接，所述背脊結構與腰部結構連接。

在本發明的一些實施例中，進一步地，上述腳部結構設置有第一調整桿，所述第一調整桿的一端與所述腳部結構連接，所述第一調整桿的另一端與所述第二腿架的第二連接端的調整部連接。