[發(fā)明專利]一種用于夾心能量棒制作的3D打印裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070861.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112754050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒小波;郭子昂;李志華;黃曉瑋;石吉勇;王新宇;王睿遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A23P20/20
• 分類號(hào): A23P20/20;A23P20/25;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y70/00;B33Y70/10;B33Y80/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種用于夾心能量棒制作的3D打印裝置和方法，包括機(jī)架、噴頭固定架、至少兩個(gè)噴嘴、打印工作臺(tái)和控制器；機(jī)架安裝在打印工作臺(tái)上；機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和圓環(huán)，升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)圓環(huán)在機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)；噴頭固定架安裝在圓環(huán)的下部，噴嘴沿圓環(huán)的徑向依次安裝在噴頭固定架下；噴頭固定架與驅(qū)動(dòng)裝置連接；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)噴頭固定架帶動(dòng)噴嘴沿圓環(huán)圓周移動(dòng)；噴頭固定架上設(shè)有傳送裝置三，傳送裝置三與噴嘴連接，驅(qū)動(dòng)噴嘴在噴頭固定架上沿圓環(huán)的徑向移動(dòng)；控制器分別與升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送裝置三和噴嘴連接。本發(fā)明將出料不同的噴頭結(jié)合利用，不僅大大節(jié)省了能量棒的成型時(shí)間，還能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打印原料種類或形狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品3D加工打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于夾心能量棒制作的3D打印裝置和方法。

背景技術(shù)

能量棒是一種可以快速補(bǔ)充能量的食品，對(duì)于這種體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶、逐步大眾化的食品，，能量棒的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值也變得越來(lái)越重要，夾心能量棒的出現(xiàn)是滿足這種需求的一種新型食品，其外殼能夠滿足人們的能量需求，夾心的內(nèi)容能滿足不同人群的口味或者營(yíng)養(yǎng)需求。由于夾心食品獨(dú)特的形狀以及不同人群對(duì)能量棒能養(yǎng)要求的提高，需要專門(mén)的模具進(jìn)行生產(chǎn)，限制了夾心食品生產(chǎn)線的生產(chǎn)種類，而3D打印技術(shù)的出現(xiàn)，為其提供了一個(gè)具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜打印的可能性，多種夾心形狀和口味混合于一身的夾心能量棒的生產(chǎn)成為了現(xiàn)實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于夾心能量棒制作的3D打印裝置和方法，該裝置設(shè)計(jì)精巧，將出料不同的噴頭結(jié)合利用，不僅大大節(jié)省了能量棒的成型時(shí)間，消費(fèi)者或商家還能夠根據(jù)消費(fèi)或生產(chǎn)需求，實(shí)時(shí)調(diào)整打印原料種類或形狀，能夠同時(shí)滿足其能量以及其他營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)同時(shí)存在的個(gè)性化要求。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，：一種用于夾心能量棒制作的3D打印裝置，包括機(jī)架、噴頭固定架、至少兩個(gè)噴嘴、打印工作臺(tái)和控制器；

所述機(jī)架安裝在打印工作臺(tái)上；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和圓環(huán)，升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)圓環(huán)在機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)；

所述噴頭固定架安裝在圓環(huán)的下部，所述噴嘴沿圓環(huán)的徑向依次安裝在噴頭固定架下；所述噴頭固定架與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)噴頭固定架帶動(dòng)噴嘴沿圓環(huán)圓周移動(dòng)；所述噴頭固定架上設(shè)有傳送裝置三，所述傳送裝置三與噴嘴連接，驅(qū)動(dòng)噴嘴在噴頭固定架上沿圓環(huán)的徑向移動(dòng)；

所述控制器分別與升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳送裝置三和噴嘴連接。

上述方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置一、傳送裝置二和升降桿；

所述傳動(dòng)裝置一和傳送裝置二分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)；所述升降桿的兩端分別與機(jī)架兩側(cè)滑動(dòng)連接；所述圓環(huán)與升降桿連接，且圓環(huán)的圓心與升降桿的中心重合；所述傳動(dòng)裝置一和傳送裝置二分別與升降桿的兩端連接，驅(qū)動(dòng)升降桿帶動(dòng)圓環(huán)上下移動(dòng)；傳動(dòng)裝置一和傳送裝置二分別與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置一包括傳送電機(jī)一、傳送帶一、滑動(dòng)塊一和滑動(dòng)桿一；

所述滑動(dòng)桿一豎直安裝在機(jī)架的一側(cè)；所述滑動(dòng)塊一上有貫穿孔，所述滑動(dòng)桿一穿過(guò)滑動(dòng)塊一的貫穿孔；所述滑動(dòng)塊一一面與傳送帶一連接，另一面與升降桿的一端連接；傳送電機(jī)一與傳送帶一的轉(zhuǎn)軸連接；傳送電機(jī)一驅(qū)動(dòng)傳送帶一帶動(dòng)滑動(dòng)塊一在滑動(dòng)桿一上下運(yùn)動(dòng)；傳送電機(jī)一與控制器連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置二包括傳送電機(jī)二、傳送帶二、滑動(dòng)塊二和滑動(dòng)桿二；

所述滑動(dòng)塊二豎直安裝在機(jī)架的另一側(cè)；所述滑動(dòng)塊二上有貫穿孔，所述滑動(dòng)桿二穿過(guò)滑動(dòng)塊二的貫穿孔；所述滑動(dòng)塊二一面與傳送帶二連接，另一面與升降桿的另一端連接；傳送電機(jī)二與傳送帶二的轉(zhuǎn)軸連接；傳送電機(jī)二驅(qū)動(dòng)傳送帶二帶動(dòng)滑動(dòng)塊二在滑動(dòng)桿二上下運(yùn)動(dòng)；傳送電機(jī)二與控制器連接。