[發明專利]一種適用于樁工機械的回轉定位傾斜裝置

在審

• 申請號: 202110070761.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112761148A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王子豐;李相輝
• 申請（專利權）人: 鞍山紫竹高科裝備制造有限公司
• 主分類號: E02D7/06
• 分類號: E02D7/06;E02D7/14
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種適用于樁工機械的回轉定位傾斜裝置，包括桅桿回轉定位裝置、桅桿傾斜裝置，所述桅桿回轉定位裝置包括擺動油缸、連接體、桅桿夾持體、插銷油缸，所述擺動油缸與連接體連接，所述連接體與桅桿傾斜裝置連接，所述桅桿夾持體連接樁工機械的桅桿，所述擺動油缸能夠驅動桅桿夾持體旋轉擺動，在所述桅桿夾持體的外圓周上均勻布置有若干個插孔，所述插銷油缸安裝在連接體上，所述插銷油缸上的插銷能夠穿接在連接體與桅桿夾持體上的插孔中，將連接體與桅桿夾持體之間的相對位置鎖定。本發明可實現履帶式打樁機的前后左右一定角度內傾斜，同時可實現履帶式打樁機桅桿擺動的自動定位，保證施工精度和穩定性，保證施工靈活性和多角度性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種適用于樁工機械的回轉定位傾斜裝置。

背景技術

目前實施打樁作業所使用的工程機械設備主要有液壓植樁機，液壓振動錘，液壓沖擊錘，步履式打樁機，履帶式打樁機。其中履帶式打樁機是利用其自身配備的振動錘或沖擊錘將鋼板樁打入地下的一種工程機械，主要由機械結構，動力系統，電液控制系統，工作機等組成，其中機械結構包括變幅機構、傾斜機構、擺動機構、伸縮桅桿機構、卷揚機構構等。其打樁施工原理是通過打樁機自身的重量和工作機的振動或錘擊，將鋼樁打入地下。其拔樁施工原理是通過桅桿底部的反作用力座頂住地面，副桅桿的油缸推動副桅桿向上運動，通過滑輪帶動工作機向上運動，從而將拔出力施加到樁上。本機具有集成度高，體積小，效率高等優點，不僅能實現多種鋼樁的振動沉樁、沖擊打樁、靜壓植樁作業，還能實現預鉆孔、連續墻、深攪等作業。

履帶式打樁機在施工過程中會遇到很多不可抗拒因數，如基礎設計要求、特殊地貌等情況，打樁機需要將桅桿擺動一定角度施工，而現有的履帶式打樁機在擺動和定位的過程中，往往不能順利地插銷鎖定，這就需要工人不斷地重復操作，既增加了勞動強度，又降低了作業效率。在某些比較嚴苛的施工環境下，會直接影響到打樁機和工人的安全。

另外，履帶式打樁機在施工過程中會遇到很多要求，在設備工作時需要傾斜一定角度就是其中一項，既需要前后左右傾斜，又需要尺寸小巧，重量輕。同時，有的場地條件需要樁機移動一定距離，主副桅桿需要折疊在履帶式打樁機上，傾斜機構就應運而生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于樁工機械的回轉定位傾斜裝置，可實現履帶式打樁機的前后左右一定角度內傾斜，同時可實現履帶式打樁機桅桿擺動的自動定位，保證施工精度和穩定性，保證施工靈活性和多角度性，可以隨現場施工情況靈活改變傾斜角度，能使打樁機適用于更多的工況減少了工人的勞動強度，提高了施工作業效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種適用于樁工機械的回轉定位傾斜裝置，包括桅桿回轉定位裝置、桅桿傾斜裝置，所述桅桿回轉定位裝置包括擺動油缸、連接體、桅桿夾持體、插銷油缸，所述擺動油缸與連接體連接，所述連接體與桅桿傾斜裝置連接，所述桅桿夾持體連接樁工機械的桅桿，所述擺動油缸能夠驅動桅桿夾持體旋轉擺動，在所述桅桿夾持體的外圓周上均勻布置有若干個插孔，所述插銷油缸安裝在連接體上，所述插銷油缸上的插銷能夠穿接在連接體與桅桿夾持體上的插孔中，將連接體與桅桿夾持體之間的相對位置鎖定。

所述擺動油缸的輸出軸連接擺動軸，所述桅桿夾持體套接在所述擺動軸上，并通過脹緊套連接器與所述擺動軸固定連接，所述連接體套接在所述擺動軸上、桅桿夾持體的上下兩端，所述連接體與所述擺動軸之間能夠相對轉動；

還包括編碼器，編碼器用于檢測擺動油缸的擺動角位移；所述編碼器通過編碼器連接螺釘固定在壓蓋上，所述壓蓋通過壓蓋連接螺栓與連接體固定連接，所述編碼器的轉軸與擺動油缸上的擺動軸連接。

在所述連接體與所述擺動軸之間設有軸向銅套，在所述連接體與桅桿夾持體之間設有徑向銅套。