[發明專利]時鐘同步方法及系統

有效

• 申請號: 202110070694.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112751643B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 梅沁;宗紹磊;佟星;王挺;曾鵬;于海斌
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

1.一種時鐘同步方法，其特征在于，包括：

基于面向過程控制的對象連接與嵌入統一架構OPCUA模型的客戶端向目標節點發送時間信息的訂閱請求；

根據所述目標節點發布的時間信息測量本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量；

根據所述時鐘偏移量更新本地時鐘，以使所述本地時鐘與目標節點的時鐘保持同步；

基于OPCUA標準對節點建模，其中，所述節點的OPCUA模型包括服務端和客戶端；

所述服務端，用于對其他OPCUA模型發布數據，其中，所述服務端在時鐘同步過程中主要用于發布時間信息，還可用于管理節點結構；

所述客戶端，用于向其他OPCUA模型中的服務端發送訂閱請求，其中，所述客戶端在時鐘同步過程中主要用于向相鄰的OPCUA模型節點訂閱當前節點的時間信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標節點為與本節點的相鄰節點；

所述根據所述目標節點發布的時間信息測量本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量，包括：

計算本節點與所述目標節點之間的路徑延遲，所述路徑延遲為或者其中，t1為所述目標節點發送延遲請求消息的時刻，t2為本節點接收到所述延遲請求消息的時刻，t3為本節點發送延遲響應消息的時刻，t4為所述目標節點接收到延遲響應消息的時間；

計算本節點的響應延遲，所述響應延遲包括本節點接收到所述延遲請求消息的時刻與本節點發送延遲響應消息的時刻的差值；

將所述路徑延遲與所述響應延遲相加，得到本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標節點為基準時鐘對應的節點；

所述根據所述目標節點發布的時間信息測量本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量，包括：

根據本節點到所述目標節點的路徑，以本節點為起始節點，以所述目標節點為結束節點，依次計算每個節點與相鄰的下一節點之間的路徑延遲和響應延遲；

將每個節點與相鄰的下一節點之間的路徑延遲和響應延遲累加，得到本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訂閱請求包括所述目標節點的命名空間以及節點標識。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

基于OPCUA模型的服務端定義或者更新本節點的命名空間、節點標識以及時間信息。

6.一種時間信息傳遞方法，其特征在于，包括：

接收待同步節點發送的訂閱請求；

根據所述訂閱請求，基于OPCUA模型的服務端向所述待同步節點發布時間信息；

基于OPCUA標準對待同步節點建模，其中，所述待同步節點的OPCUA模型包括服務端和客戶端；

所述服務端，用于對其他OPCUA模型發布數據，其中，所述服務端在時鐘同步過程中主要用于發布時間信息，還可用于管理節點結構；

所述客戶端，用于向其他OPCUA模型中的服務端發送訂閱請求，其中，所述客戶端在時鐘同步過程中主要用于向相鄰的OPCUA模型節點訂閱當前節點的時間信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述訂閱請求包括目標節點的命名空間以及節點標識。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述訂閱請求，基于OPCUA模型的服務端向所述待同步節點發布時間信息，包括：

在所述命名空間和所述節點標識與本節點一致的情況下，基于OPCUA模型的數據管理模塊提取本節點的時間信息，并基于OPCUA模型的服務端向所述待同步節點發布時間信息。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

基于OPCUA模型的服務端定義或更新本節點的命名空間、節點標識以及時間信息。

10.一種時鐘同步系統，其特征在于，包括：待同步節點和目標節點；

所述待同步節點用于基于OPCUA模型的客戶端向所述目標節點發送時間信息的訂閱請求；

所述目標節點用于根據所述訂閱請求，基于OPCUA模型的服務端向所述待同步節點發布時間信息；

所述待同步節點用于根據所述時間信息測量本節點與所述目標節點之間的時鐘偏移量，并根據所述時鐘偏移量更新本地時鐘，以使所述本地時鐘與目標節點的時鐘保持同步；

所述時鐘同步系統中的節點基于OPCUA標準建模；

所述節點的OPCUA模型包含服務端和客戶端；

所述服務端，用于對其他OPCUA模型發布數據，其中，所述服務端在時鐘同步過程中主要用于發布時間信息，還可用于管理節點結構；

所述客戶端，用于向其他OPCUA模型中的服務端發送訂閱請求，其中，所述客戶端在時鐘同步過程中主要用于向相鄰的OPCUA模型節點訂閱該節點的時間信息。