[發(fā)明專利]一種電子元件與PCB板貼裝用自動貼片機(jī)

有效

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• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112911823B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張霞
• 申請（專利權(quán)）人: 華研電子科技（徐州）有限公司
• 主分類號: H05K3/32
• 分類號: H05K3/32;H05K3/34
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種電子元件與PCB板貼裝用自動貼片機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部向左開口的貼片腔，其特征在于：所述貼片腔底壁設(shè)置有移動裝置，所述移動裝置可夾緊PCB板并帶動板移動，所述貼片腔內(nèi)部設(shè)置有位于所述移動裝置上側(cè)的吸取裝置，所述吸取裝置包括設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部且位于所述貼片腔上側(cè)的第一傳動腔，所述第一傳動腔底壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有向下延伸至所述貼片腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸底端固定設(shè)置有位于所述貼片腔內(nèi)的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺底端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述貼片腔底壁，所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)部設(shè)置有第二傳動腔，所述第二傳動腔底壁固定設(shè)置有固定軸，所述固定軸頂端固定設(shè)置有位于所述第二傳動腔內(nèi)的第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時(shí)，所述固定軸處于固定不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)臺外表面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座左右側(cè)外表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有左右對稱的轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊靠近所述第二傳動腔的底壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有貫穿所述轉(zhuǎn)動座延伸至所述第二傳動腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動塊位于所述第二傳動腔內(nèi)部端面固定設(shè)置有位于所述第二傳動腔內(nèi)的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪于所述第一錐齒輪處于嚙合狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時(shí)，在固定的所述第一錐齒輪作用下帶動所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動塊上下端壁上下對稱固定設(shè)置有滑桿，上下兩個(gè)所述滑桿外表面上下滑動設(shè)置有彈簧塊，上下兩個(gè)所述彈簧塊遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)臺的端壁共同固定設(shè)置有位于所述貼片腔內(nèi)的升降塊，所述彈簧塊通過彈簧與所述轉(zhuǎn)動塊連接，所述升降塊內(nèi)部設(shè)置有氣泵，左側(cè)的所述升降塊底端固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊左右側(cè)壁對稱固定設(shè)置有擠壓板，所述固定塊底端通過萬向節(jié)連接設(shè)置有位于所述固定塊下側(cè)的固定板，所述固定板還通過彈簧與所述固定塊底壁連接，所述固定板底端固定設(shè)置有通過氣管與所述固定板連通的吸盤，左側(cè)的所述升降塊的頂端固定設(shè)置有凸塊，右側(cè)的所述升降塊上設(shè)置有與左側(cè)相同的零部件，且左側(cè)的所述升降塊在所述轉(zhuǎn)動塊帶動下縱向轉(zhuǎn)動一百八十度且同時(shí)在所述轉(zhuǎn)臺的帶動下橫向轉(zhuǎn)動一百八十度后與右側(cè)的所述升降塊處于同一位置，右側(cè)的所述升降塊在所述轉(zhuǎn)動塊帶動下縱向轉(zhuǎn)動一百八十度且同時(shí)在所述轉(zhuǎn)臺的帶動下橫向轉(zhuǎn)動一百八十度后與左側(cè)的所述升降塊處于同一位置；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有位于右側(cè)所述升降塊上側(cè)的投放裝置，所述投放裝置向所述氣泵投放電子元件，并通過所述吸取裝置貼在所述移動裝置上的PCB板上；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有位于所述第一傳動腔內(nèi)的傳動裝置，所述傳動裝置為所述吸取裝置傳遞動力；所述吸取裝置還包括設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部且位于所述第一傳動腔左側(cè)并向下開口與所述貼片腔連通的第三傳動腔，所述第三傳動腔左端壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有向右延伸至所述第一傳動腔內(nèi)的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有位于所述第三傳動腔內(nèi)的第三錐齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有位于所述第三錐齒輪右側(cè)的第一凸輪，所述第三傳動腔與所述貼片腔連通處的左右端壁對稱固定設(shè)置有第一支撐板，左右兩個(gè)所述第一支撐板之間搭載設(shè)置有可上下滑動的第一彈簧桿，所述第一彈簧桿通過彈簧與所述第一支撐板連接，所述第一彈簧桿頂端在彈簧的作用下始終與所述第一凸輪貼緊，所述第一凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述第一彈簧桿上下移動，所述第一彈簧桿底端固定設(shè)置有延至所述貼片腔內(nèi)的第一擠壓塊，所述第一擠壓塊底端可與左側(cè)的所述凸塊頂部接觸，在所述第一彈簧桿下移時(shí)通過所述第一擠壓塊擠壓左側(cè)的所述凸塊帶動左側(cè)的所述升降塊下移，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有位于所述貼片腔左下角且向上開口的第四傳動腔，所述第四傳動腔左右端壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有第四錐齒輪，所述第四轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有位于所述第四錐齒輪左側(cè)的第二凸輪，所述第四傳動腔與所述貼片腔連通處的左右端壁對稱固定設(shè)置有第二支撐板，左右兩個(gè)所述第二支撐板之間搭載設(shè)置有可上下滑動的第二彈簧桿，所述第二彈簧桿通過彈簧與所述第二支撐板連接，所述第二彈簧桿底端在彈簧的作用下始終與所述第二凸輪貼緊，所述第二凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述第二彈簧桿上下移動，所述第二彈簧桿頂端固定設(shè)置有延至所述貼片腔內(nèi)的第二擠壓塊，所述第二擠壓塊頂端可與右側(cè)的所述凸塊底部接觸，在所述第二支撐板上移時(shí)通過所述第二擠壓塊擠壓右側(cè)的所述凸塊帶動右側(cè)的所述升降塊上移，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有位于所述第三傳動腔后側(cè)且延伸至所述第四傳動腔后側(cè)的帶輪腔，所述帶輪腔后端壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有延伸至所述第三傳動腔內(nèi)的第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有位于所述帶輪腔內(nèi)的第一帶輪，所述第五轉(zhuǎn)軸前端固定設(shè)置有位于所述第三傳動腔內(nèi)與所述第三錐齒輪嚙合的第五錐齒輪，所述帶輪腔后端壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有位于所述第五轉(zhuǎn)軸右下側(cè)延伸至所述第四傳動腔內(nèi)的第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸外表面固定設(shè)置有位于所述帶輪腔內(nèi)通過皮帶與所述第一帶輪配合連接的第二帶輪，所述第六轉(zhuǎn)軸前端固定設(shè)置有位于所述第四傳動腔內(nèi)與所述第四錐齒輪嚙合的第六錐齒輪；所述移動裝置包括設(shè)置在所述貼片腔底壁的移動底座，所述移動底座頂端固定設(shè)置有位于所述貼片腔內(nèi)左側(cè)所述升降塊下側(cè)的承載塊，所述移動底座可帶動所述承載塊在所述貼片腔內(nèi)的底壁左右前后移動，所述承載塊右前側(cè)固定設(shè)置有限位塊，所述限位塊用于PCB板的定位，所述承載塊左側(cè)和后側(cè)端壁固定設(shè)置有相同的懸臂，所述懸臂內(nèi)部滑動設(shè)置有通過彈簧連接的第三彈簧桿，所述第三彈簧桿延伸至所述懸臂外且位于所述懸臂外的端壁固定設(shè)置有擋板，所述擋板在彈簧的作用下配合所述限位塊將PCB板固定，并在所述移動底座的帶動下左右前后移動；所述投放裝置包括設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部且位于所述第一傳動腔右側(cè)且位于右側(cè)的所述固定塊上側(cè)的儲存腔，所述儲存腔頂端設(shè)置有可開啟的腔門，所述儲存腔內(nèi)部放置電子元件，所述儲存腔底端與所述貼片腔連通，所述儲存腔與所述貼片腔連通處的所述機(jī)體內(nèi)部左右側(cè)對稱設(shè)置有彈簧腔，所述彈簧腔內(nèi)部左右滑動設(shè)置有延伸至所述儲存腔內(nèi)卡住所述電子元件的彈簧卡塊，所述彈簧卡塊通過彈簧與所述彈簧腔側(cè)壁連接，所述彈簧腔底壁上下滑動設(shè)置有延伸至所述貼片腔內(nèi)的彈簧擠壓塊，所述彈簧擠壓塊通過彈簧與所述貼片腔頂壁連接，所述彈簧擠壓塊頂端可與所述彈簧卡塊接觸，初始狀態(tài)下，所述彈簧卡塊卡住所述電子元件，當(dāng)右側(cè)的所述固定塊上移時(shí)，右側(cè)的所述擠壓板將所述彈簧擠壓塊往上壓動，從而使得所述彈簧擠壓塊上移將所述彈簧卡塊壓動，使得所述彈簧卡塊往所述彈簧腔內(nèi)縮，使得所述彈簧卡塊不再卡住所述電子元件，從而使得所述電子元件落到右側(cè)的所述吸盤上并被所述吸盤吸住；所述傳動裝置包括固定設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)部且位于所述第一傳動腔后側(cè)的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸向前延伸至所述第一傳動腔內(nèi)，所述輸出軸外表面固定設(shè)置有位于所述第一傳動腔內(nèi)的不完全錐齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸右端固定設(shè)置有位于所述第一傳動腔內(nèi)可與所述不完全錐齒輪嚙合的第七錐齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸頂端固定設(shè)置有位于所述第一傳動腔內(nèi)可與所述不完全錐齒輪嚙合的第八錐齒輪，所述輸出軸帶動所述不完全錐齒輪轉(zhuǎn)動時(shí)，所述不完全錐齒輪先與所述第八錐齒輪嚙合，然后與所述第八錐齒輪分離再與所述第七錐齒輪嚙合。