[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人用充電裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110070596.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112886658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何澤華;呂金奎;梁承藝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市廣凡機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 孫莉莉

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人用充電裝置，包括墊塊、箱體、蓋板、把手、隔板、充電組件、電池和升降裝置，所述墊塊對(duì)稱(chēng)設(shè)于箱體下兩端，所述箱體為上端開(kāi)口的中空腔體結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述蓋板可拆卸套接于箱體上端開(kāi)口處，所述把手設(shè)于蓋板頂部，所述隔板設(shè)于箱體內(nèi)壁側(cè)面上，所述電池對(duì)稱(chēng)設(shè)于箱體內(nèi)壁底面且設(shè)于隔板下，所述升降裝置設(shè)于隔板頂部且設(shè)于箱體內(nèi)，所述充電組件設(shè)于隔板頂部中心處。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種通過(guò)升降裝置帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入箱體內(nèi)，通過(guò)充電組件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，避免無(wú)意碰到電線，導(dǎo)致接觸不良，無(wú)法充電的機(jī)器人用充電裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種機(jī)器人用充電裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，科技產(chǎn)品日益成為我們生活不可缺少的實(shí)用產(chǎn)品，而機(jī)器人就是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。機(jī)器人是以電能作為能源基礎(chǔ)，因此在電能消耗后需及時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，目前，機(jī)器人的充電就是將與其連接的插塊直接插入到進(jìn)電部的連電腔中配合后通電，進(jìn)電部與市電相連會(huì)一直處于通電狀態(tài)，雖然這種配合方式操作比較方便，但是插塊插入到連電腔中以后沒(méi)有其它鎖定裝置對(duì)插塊進(jìn)行鎖定，易發(fā)生插塊松動(dòng)而未充上電的現(xiàn)象，當(dāng)電線被誤踢誤撞時(shí)，就會(huì)造成插塊從連電腔中脫離，因此現(xiàn)有的插塊與連電腔之間的配合方式存在供電連接不穩(wěn)定性的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述難題，本發(fā)明提供了一種通過(guò)升降裝置帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入箱體內(nèi)，通過(guò)充電組件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，避免無(wú)意碰到電線，導(dǎo)致接觸不良，無(wú)法充電的機(jī)器人用充電裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人用充電裝置，包括墊塊、箱體、蓋板、把手、隔板、充電組件、電池和升降裝置，所述墊塊對(duì)稱(chēng)設(shè)于箱體下兩端，所述箱體為上端開(kāi)口的中空腔體結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述蓋板可拆卸套接于箱體上端開(kāi)口處，所述把手設(shè)于蓋板頂部，所述隔板設(shè)于箱體內(nèi)壁側(cè)面上，所述電池對(duì)稱(chēng)設(shè)于箱體內(nèi)壁底面且設(shè)于隔板下，所述升降裝置設(shè)于隔板頂部且設(shè)于箱體內(nèi)，所述充電組件設(shè)于隔板頂部中心處；所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶、連接桿、銜接桿、絲杠、絲杠副、固定塊和側(cè)支撐板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于箱體內(nèi)壁底面頂部且設(shè)于電池之間，所述固定塊對(duì)稱(chēng)設(shè)于箱體內(nèi)上壁下，所述絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定塊內(nèi)且設(shè)于隔板上方，所述絲杠副套接于絲杠上，所述銜接桿固定設(shè)于絲杠下且貫穿隔板設(shè)置，所述傳動(dòng)帶套接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與銜接桿，所述連接桿設(shè)有絲杠副側(cè)面上，所述側(cè)支撐板設(shè)于連接桿遠(yuǎn)離絲杠副的側(cè)面上，所述側(cè)支撐板為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)支撐機(jī)器人，增加固定機(jī)器人的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述蓋板中心處貫穿設(shè)有通風(fēng)倉(cāng)，所述通風(fēng)倉(cāng)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通風(fēng)扇葉，利用通風(fēng)扇葉，增加箱體內(nèi)外的空氣流動(dòng)，增加散熱能力。

進(jìn)一步地，所述連接桿與側(cè)支撐板連接處設(shè)有固定套塊，所述固定套塊套接于連接桿設(shè)于側(cè)支撐板側(cè)面上，增加連接桿和側(cè)支撐板之間連接的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述側(cè)支撐板遠(yuǎn)離連接桿的側(cè)面上設(shè)有墊層，增加側(cè)支撐板側(cè)面與機(jī)器人之間的摩擦力。

本發(fā)明采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：本發(fā)明提供的一種機(jī)器人用充電裝置操作簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)增設(shè)升降裝置，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)側(cè)支撐板升降，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)出箱體，避免機(jī)器人充電時(shí)，被人無(wú)意觸碰，導(dǎo)致充電中斷，增加充電的穩(wěn)定性，并且利用通風(fēng)扇葉，增加箱體內(nèi)外的空氣流動(dòng)，增加散熱能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人用充電裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、墊塊，2、箱體，3、蓋板，4、把手，5、隔板，6、充電組件，7、電池，8、升降裝置，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、傳動(dòng)帶，11、連接桿，12、銜接桿，13、絲杠，14、絲杠副，15、固定塊，16、側(cè)支撐板，17、通風(fēng)倉(cāng)，18、通風(fēng)扇葉，19、固定套塊，20、墊層。

具體實(shí)施方式