[發(fā)明專利]一種基于VR技術的遠程介入治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110070373.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112914730B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 上海市第十人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發(fā)明提供一種基于VR技術的遠程介入治療系統(tǒng)，涉及虛擬現(xiàn)實領域，包括：采集模塊，置于減影機房內，并與造影機信號連接，用于實時采集介入治療過程中造影機的影像數(shù)據(jù)；處理模塊，用于對影像數(shù)據(jù)進行處理得到一顯示數(shù)據(jù)；VR穿戴設備，置于減影機房外，用于根據(jù)顯示數(shù)據(jù)對介入治療的過程進行實時顯示，并實時采集使用者的操作信息發(fā)送至處理模塊，處理模塊根據(jù)操作信息處理得到一操作指令；一執(zhí)行模塊，置于減影機房內，用于根據(jù)操作指令對患者進行介入治療。本發(fā)明對介入治療過程的影像數(shù)據(jù)進行采集以在VR穿戴設備上顯示，并根據(jù)VR穿戴設備的使用者的操作實現(xiàn)手術室內對患者的介入治療，實現(xiàn)遠程介入治療，避免X射線照射。

技術領域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實領域，尤其涉及一種基于VR技術的遠程介入治療系統(tǒng)。

背景技術

DSA介入融通療法是治療股骨頭壞死的一種較為新穎的方法之一，它運用的是高超的動脈插管技術，采取將藥物直接注入供應股骨頭的血管，使血管擴張、痙攣解除，并溶通血栓阻塞，從而改善股骨頭的血運，這一治療方法，若配合其他藥物治療，可以為藥物的吸收提供良好的基礎。

在現(xiàn)有的技術方案中，患者躺在DSA機房的操作臺上，操作醫(yī)生在床邊進行介入操作。在進行介入治療的過程中，需要對患者進行X射線的照射，因此醫(yī)生不可避免地也會受到X射線的照射。哪怕醫(yī)生提前穿上了防護服，但是長時間的手術時間和日積月累的手術，X射線必定會對醫(yī)生的健康造成極大影響。

由此，需要一種技術方案能夠在保證介入手術正常完成的情況下，避免醫(yī)生遭受X射線的照射。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于VR技術的遠程介入治療系統(tǒng)，包括：

一采集模塊，置于一減影機房內，并與造影機信號連接，用于實時采集介入治療過程中造影機的影像數(shù)據(jù)；

一處理模塊，連接所述采集模塊，用于對所述影像數(shù)據(jù)進行處理得到一顯示數(shù)據(jù)；

一VR穿戴設備，置于所述減影機房外，并連接所述處理模塊，用于根據(jù)顯示數(shù)據(jù)對所述介入治療的過程進行實時顯示，并實時采集使用者的操作信息發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述操作信息處理得到一操作指令；

一執(zhí)行模塊，置于所述減影機房內，并連接所述處理模塊，用于根據(jù)所述操作指令對患者進行所述介入治療。

優(yōu)選的，所述影像數(shù)據(jù)為X光影像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述處理模塊包括：

第一處理單元，用于接收所述影像數(shù)據(jù)并對所述影像數(shù)據(jù)進行處理得到所述顯示數(shù)據(jù)；

第二處理單元，用于對所述操作信息進行處理得到所述操作指令。

優(yōu)選的，所述VR穿戴設備包括：

顯示單元，用于根據(jù)所述顯示數(shù)據(jù)向所述使用者顯示所述介入治療過程；

操作單元，用于采集所述使用者的操作信息。

優(yōu)選的，所述VR穿戴設備還包括一檢驗單元，連接所述操作單元，用于對所述操作信息進行檢驗得到一檢驗結果，并根據(jù)所述檢驗結果生成一預警指令。

優(yōu)選的，所述VR穿戴設備還包括一提醒單元，連接所述檢驗單元，用于根據(jù)預警指令對所述使用者進行提醒。

優(yōu)選的，所述檢驗單元包括：

存儲子單元，用于保存一力度閾值和一移動距離閾值；

提取子單元，用于根據(jù)所述操作信息中提取得到一力度數(shù)據(jù)和一移動距離數(shù)據(jù)；