[發明專利]超聲波胎模存儲裝置及方法

在審

• 申請號: 202110070273.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112743221A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 江新紅;李仁余;黃文飛
• 申請（專利權）人: 長江智能科技（廣東）股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

1.一種超聲波胎模存儲裝置，其特征在于：包括有框架以及多個導向定位機構；該框架具有一開口朝前供AGV小車進出的容置空間；該多個導向定位機構分別設置于容置空間的左右兩側并前后排布，每一導向定位機構均包括有定位座，該定位座固定于框架上，定位座的兩左右兩側貫穿形成用供超聲波胎模之定位輪卡入的環形凹槽，環形凹槽中設置有可彈性活動地定位凸柱，定位凸柱上設置有壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的超聲波胎模存儲裝置，其特征在于：所述框架為方管焊接形成的U形架體結構。

3.根據權利要求1所述的超聲波胎模存儲裝置，其特征在于：所述導向定位機構為四個，其與超聲波胎模之底部四個邊角處的定位輪相適配。

4.一種超聲波胎模存儲方法，其特征在于：采用AGV小車以及如權利要求1-3任一項所述的超聲波胎模存儲裝置，包括有以下步驟：

（1）將AGV小車與AGV調度系統無線通訊連接，并使壓力傳感器連接AGV調度系統；

（2）AGV調度系統控制AGV小車工作，AGV小車從焊接設備端上取下超聲波胎模，然后將超聲波胎模運載到超聲波胎模存儲裝置中；

（3）AGV小車接近超聲波胎模存儲裝置時，AGV小車上的頂升平臺將超聲波胎模頂起，接著，AVG小車進入到容置空間中；

（4）AGV小車到位后停止移動，然后頂升平臺緩慢下降，使得超聲波胎模上的各個定位輪卡入環形凹槽中；

（5）當壓力傳感器感測到一定壓力后，頂升平臺快速下移，然后由AGV調度系統控制AGV小車移出容置空間待命。

5.根據權利要求4所述的超聲波胎模存儲方法，其特征在于：所述頂升平臺上設置有四個定位柱，該超聲波胎模的底部設置有四個與定位柱相適配的定位導向孔，其中兩個定位導向孔呈跑道形。