[發(fā)明專利]虛擬環(huán)境畫面的顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110070087.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112711335B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅飛虎
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/20;G06T19/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

1.一種虛擬環(huán)境畫面的顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取交互對象的目標(biāo)人體圖像，所述交互對象通過虛擬環(huán)境畫面與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互，所述目標(biāo)人體圖像為所述交互對象的人體視頻中除第一幀圖像外的其他圖像；

對所述目標(biāo)人體圖像進(jìn)行人體關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識別，以確定所述目標(biāo)人體圖像對應(yīng)的目標(biāo)動作；

響應(yīng)于所述目標(biāo)動作不包括行走且所述目標(biāo)動作與參考動作之間滿足匹配條件，將參考狀態(tài)參數(shù)作為虛擬攝像頭的目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)，所述參考動作為參考人體圖像對應(yīng)的動作，所述滿足匹配條件包括所述目標(biāo)動作與所述參考動作完全一致，或者，所述目標(biāo)動作為站立且所述參考動作為行走，所述參考狀態(tài)參數(shù)為基于所述參考人體圖像確定的所述虛擬攝像頭的狀態(tài)參數(shù)，所述參考人體圖像為所述交互對象的人體視頻中位于所述目標(biāo)人體圖像前一幀的圖像；

響應(yīng)于所述目標(biāo)動作包括行走且所述目標(biāo)動作對應(yīng)的行走方向?yàn)樗鎏摂M攝像頭的可推進(jìn)方向，或者，所述目標(biāo)動作不包括行走且所述目標(biāo)動作與所述參考動作之間不滿足所述匹配條件，對所述參考狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后得到的狀態(tài)參數(shù)作為所述虛擬攝像頭的目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)；

將具有所述目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)的虛擬攝像頭采集到的虛擬環(huán)境畫面數(shù)據(jù)作為與所述目標(biāo)動作匹配的目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面數(shù)據(jù)；

基于所述目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面數(shù)據(jù)顯示目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面，其中，不同的目標(biāo)動作匹配不同的目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面數(shù)據(jù)，所述不同的目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面數(shù)據(jù)用于顯示不同的目標(biāo)虛擬環(huán)境畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)人體圖像進(jìn)行人體關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識別，以確定所述目標(biāo)人體圖像對應(yīng)的目標(biāo)動作，包括：

對所述目標(biāo)人體圖像進(jìn)行人體關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識別，得到目標(biāo)人體關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識別結(jié)果；

基于所述目標(biāo)人體關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識別結(jié)果，得到所述目標(biāo)人體圖像對應(yīng)的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

提取所述第一幀圖像對應(yīng)的基礎(chǔ)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

基于所述目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述基礎(chǔ)姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的比對結(jié)果，確定所述目標(biāo)人體圖像對應(yīng)的目標(biāo)動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)腿部高度、目標(biāo)身體寬度、目標(biāo)身體高度、目標(biāo)左腳踝縱坐標(biāo)和目標(biāo)右腳踝縱坐標(biāo)中的至少一個，所述基礎(chǔ)姿態(tài)數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)腿部高度、基礎(chǔ)身體寬度、基礎(chǔ)身體高度、基礎(chǔ)左腳踝縱坐標(biāo)和基礎(chǔ)右腳踝縱坐標(biāo)中的至少一個；

所述基于所述目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述基礎(chǔ)姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的比對結(jié)果，確定所述目標(biāo)人體圖像對應(yīng)的目標(biāo)動作，包括：

響應(yīng)于所述目標(biāo)腿部高度小于所述基礎(chǔ)腿部高度與第一數(shù)值的乘積，確定所述目標(biāo)動作包括行走；

響應(yīng)于所述目標(biāo)身體寬度小于所述基礎(chǔ)身體寬度與第二數(shù)值的乘積，且所述目標(biāo)左腳踝縱坐標(biāo)小于所述目標(biāo)右腳踝縱坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)動作包括左轉(zhuǎn)；

響應(yīng)于所述目標(biāo)身體寬度小于所述基礎(chǔ)身體寬度與第二數(shù)值的乘積，且所述目標(biāo)左腳踝縱坐標(biāo)大于所述目標(biāo)右腳踝縱坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)動作包括右轉(zhuǎn)；

響應(yīng)于所述目標(biāo)身體高度小于所述基礎(chǔ)身體高度與第三數(shù)值的乘積，確定所述目標(biāo)動作包括蹲下；

響應(yīng)于所述目標(biāo)左腳踝縱坐標(biāo)小于所述基礎(chǔ)左腳踝縱坐標(biāo)，且所述目標(biāo)右腳踝縱坐標(biāo)小于所述基礎(chǔ)右腳踝縱坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)動作包括跳起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述參考狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后得到的狀態(tài)參數(shù)作為所述虛擬攝像頭的目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)，包括：

基于所述目標(biāo)動作和所述參考動作，確定目標(biāo)調(diào)整方式；

按照所述目標(biāo)調(diào)整方式對所述參考狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整后得到的狀態(tài)參數(shù)作為所述虛擬攝像頭的目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述目標(biāo)動作包括行走且所述目標(biāo)動作對應(yīng)的行走方向?yàn)樗鎏摂M攝像頭的不可推進(jìn)方向，顯示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述交互對象調(diào)整行走方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述將調(diào)整后得到的狀態(tài)參數(shù)作為所述虛擬攝像頭的目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)之后，所述方法還包括：

利用所述目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)替換所述參考狀態(tài)參數(shù)。