[發明專利]定位裝置和具有該定位裝置的拋光機

在審

• 申請號: 202110069938.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112873047A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 孔火群
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00;B24B29/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

機架(20)；

設于所述機架(20)的傳動組件和定位桿(9)；

和所述傳動組件的輸出端相連的旋轉板(10)，所述旋轉板(10)設有和所述定位桿(9)插嵌配合的定位孔，以及

和所述旋轉板(10)同步運動的壓板(4)。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位孔的個數大于等于所述定位桿(9)的個數。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述壓板(4)和所述旋轉板(10)之間通過連接軸(16)相連，所述連接軸(16)兩端的端部輪廓分別包括兩條對位邊(161)，全部所述對位邊(161)平行；同時和兩個所述定位桿(9)插嵌的兩個所述定位孔之間的連線平行于所述對位邊(161)。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述壓板(4)和所述旋轉板(10)兩者設有分別和所述連接軸(16)的兩端配合的安裝孔(41)，所述壓板(4)呈板狀，其具有和所述對位邊(161)平行的兩條邊沿。

5.如權利要求1-4任意一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位桿(9)包括位于其端部、且插嵌配合于所述定位孔的插銷(91)。

6.如權利要求1-4任意一項所述的定位裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

第一驅動部(7)，其設于所述機架(20)；

第二驅動部(13)，其設于所述第一驅動部(7)、且驅動所述旋轉板(10)旋轉；所述第一驅動部(7)驅動所述第二驅動部(13)和所述旋轉板(10)連接和脫離。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述機架(20)還設有導軌(8)，滑臺(15)滑動連接于所述導軌(8)，所述滑臺(15)設有活動板(18)，所述活動板(18)和所述第一驅動部(7)相連，所述第二驅動部(13)設于所述活動板(18)。

8.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述第一驅動部(7)具體為活塞缸，所述活塞缸的缸體設于所述機架(20)，所述活塞缸的活塞桿和所述活動板(18)相連；和/或，

所述旋轉板(10)設有齒輪(12)，所述第二驅動部(13)設有和所述齒輪(12)嚙合的齒條(11)；和/或，

所述活動板(18)還設有滑軌(14)，所述第二驅動部(13)滑動連接于所述滑軌(14)。

9.一種拋光機，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的定位裝置。

10.如權利要求9所述的拋光機，其特征在于，還包括設有壓片(5)的傳動旋轉組件(3)，且所述壓片(5)和所述壓板(4)夾持待拋光產品(2)。