[發明專利]伺服驅控一體減速機

在審

• 申請號: 202110069867.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112780727A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 李華林;劉蘊;方文華;董蘭進;趙彩伶
• 申請（專利權）人: 廣東星光傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/027;F16H57/021;F16H57/031
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

本發明的伺服驅控一體減速機，包括減速機、用于驅動減速機的電機以及用于調節電機電源的電壓和頻率的變頻器，減速機、電機以及變頻器兩兩之間通過螺栓對插式可拆卸連接并集成為一體，電機設在減速機模塊和變頻器模塊之間，變頻器與電機之間電性連接。本方案通過上述設計，將減速機、電機和變頻器合三為一集成為一體，不但使得裝置整體結構更加緊湊，減少裝置體積，抗震效果更好，且電機與變頻器之間不再是分體設置，使用過程中不會有電線對裝置運行造成困擾，通信更快。

技術領域

本發明屬于減速機技術領域，尤其涉及伺服驅控一體減速機。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內且由齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動其中任意一種所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機是一種相對精密的機械，具有是降低轉速，增加轉矩的功能，因此被廣泛應用于在建材、食品加工、包裝、運輸等技術領域中。目前，減速機與變頻器都是分開設置的，不但安裝不方便，同時由于變頻器一般都是裝在電柜內，變頻器與電機之間需相關的電線及電路等電性連接，通信效率低，使用不便。

為解決上述問題，急需研制一種伺服驅控一體減速機。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供伺服驅控一體減速機，包括減速機、用于驅動減速機的電機以及用于調節電機電源的電壓和頻率的變頻器，減速機、電機以及變頻器兩兩之間通過螺栓對插式可拆卸連接并集成為一體，電機設在減速機模塊和變頻器模塊之間，變頻器與電機之間電性連接。本方案通過上述設計，將減速機、電機和變頻器合三為一集成為一體，不但使得裝置整體結構更加緊湊，減少裝置體積，抗震效果更好，且電機與變頻器之間不再是分體設置，使用過程中不會有電線對裝置運行造成困擾，通信更快。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

伺服驅控一體減速機，包括減速機、用于驅動所述減速機的電機以及用于調節所述電機電源的電壓和頻率的變頻器，所述減速機、電機以及變頻器兩兩之間通過螺栓對插式可拆卸連接并集成為一體，所述電機設在減速機模塊和變頻器模塊之間，所述變頻器與所述電機之間電性連接。

進一步地，所述減速機包括箱體以及若干級傳動齒輪，若干級所述傳動齒輪包括一級傳動齒輪、與所述一級傳動齒輪嚙合的二級傳動齒輪以及與所述二級傳動齒輪嚙合的三級傳動齒輪。

進一步地，所述電機的輸入軸固定設有斜齒輪，所述斜齒輪與所述一級傳動齒輪嚙合，所述斜齒輪轉動時帶動所述一級傳動齒輪轉動。

進一步地，所述一級傳動齒輪包括用于與所述斜齒輪嚙合的斜齒輪部、用于與所述二級傳動齒輪嚙合的傘齒輪部以及傘齒輪軸，所述斜齒輪部與傘齒輪部分別設置于所述傘齒輪軸的兩端。

進一步地，所述傘齒輪軸的兩端均通過圓錐滾子軸承可轉動的設置于所述箱體內，兩所述圓錐滾子軸承相對的內側均設有彈性擋圈。

進一步地，所述二級傳動齒輪包括與所述傘齒輪部嚙合的錐齒輪部、用于與所述三級傳動齒輪嚙合的斜齒齒輪以及二級齒軸，所述錐齒輪部和斜齒齒輪沿著所述二級齒軸的軸線方向間隔設置。

進一步地，所述三級傳動齒輪還包括垂直于所述三級傳動齒輪設置的輸出主軸，所述輸出主軸的兩端通過深溝球軸承可轉動的安裝于所述箱體內，所述深溝球軸承與所述箱體的結合處均設有彈性擋圈。

進一步地，所述輸出主軸的兩端于所述箱體的結合處均設有用于防止漏油的油封。

進一步地，所述箱體還設有蓋板，所述蓋板采用鋁壓鑄而成，所述蓋板上設有用于調節所述箱體內外部壓力的透氣帽，所述透氣帽使所述箱體內外部氣壓導通。

進一步地，所述電機為永磁同步電機。