[發明專利]一種電子地圖更新的方法、電子地圖展示的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110069628.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112732856B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 婁帥
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23;G16Y40/60
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種電子地圖更新的方法，其特征在于，包括：

在第一周期內，接收第一藍牙網關發送的第一設備關聯信息，其中，所述第一設備關聯信息包括物聯網設備的標識、M個藍牙信標的標識以及M個信號強度信息，所述M個信號強度信息中的信號強度信息用于指示所述物聯網設備接收到藍牙信標的信號強度，所述M為大于或等于1的整數；所述物聯網設備為能與用戶終端之間實現交互的設備；

根據所述第一設備關聯信息生成所述第一周期所對應的第一設備映射關系，其中，所述第一設備映射關系包括來源于所述M個藍牙信標的藍牙信標、所述物聯網設備以及所述第一藍牙網關之間的關聯關系；

根據所述第一周期所對應的第一設備映射關系，確定所述物聯網設備在電子地圖中的第一興趣點位置；

根據所述第一興趣點位置更新所述電子地圖的地圖數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一設備關聯信息生成所述第一周期所對應的第一設備映射關系，包括：

若所述M為大于3的整數，則對所述M個信號強度信息進行降序排列，得到目標信息序列；

從所述目標信息序列中確定前三個信號強度信息，其中，所述前三個信號強度信息中的每個信號強度信息對應于一個藍牙信標；

根據所述前三個信號強度信息，獲取來源于所述M個藍牙信標的藍牙信標；

根據所述來源于所述M個藍牙信標的藍牙信標、所述物聯網設備以及所述第一藍牙網關，生成所述第一周期所對應的第一設備映射關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一周期所對應的第一設備映射關系，確定所述物聯網設備在電子地圖中的第一興趣點位置，包括：

根據所述第一周期所對應的第一設備映射關系，獲取所述來源于所述M個藍牙信標的藍牙信標，其中，所述來源于所述M個藍牙信標的藍牙信標包括第一藍牙信標、第二藍牙信標以及第三藍牙信標；

根據所述第一設備關聯信息，獲取所述第一藍牙信標所對應的第一信號強度信息、所述第二藍牙信標所對應的第二信號強度信息以及所述第三藍牙信標所對應的第三信號強度信息；

獲取所述第一藍牙信標所對應的第一位置信息、所述第二藍牙信標所對應的第二位置信息以及所述第三藍牙信標所對應的第三位置信息；

根據所述第一藍牙信標所對應的第一信號強度信息，確定第一距離；

根據所述第二藍牙信標所對應的第二信號強度信息，確定第二距離；

根據所述第三藍牙信標所對應的第三信號強度信息，確定第三距離；

根據所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離、所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，確定所述物聯網設備在電子地圖中的所述第一興趣點位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一興趣點位置更新所述電子地圖的地圖數據，包括：

若所述第一興趣點位置滿足興趣點規避條件，則對所述第一興趣點位置進行調整，得到第一優化興趣點位置；

若所述第一興趣點位置滿足位置優化條件，則對所述第一興趣點位置進行調整，得到第二優化興趣點位置；

若所述第一興趣點位置滿足所述興趣點規避條件以及所述位置優化條件，則對所述第一興趣點位置進行調整，得到第三優化興趣點位置；

根據所述第一優化興趣點位置、所述第二優化興趣點位置或所述第三優化興趣點位置，更新所述電子地圖的地圖數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一興趣點位置滿足興趣點規避條件，則對所述第一興趣點位置進行調整，得到第一優化興趣點位置，包括：

獲取所述電子地圖中的原始興趣點位置；

若所述原始興趣點位置與所述第一興趣點位置之間的距離小于或等于距離閾值，則確定所述第一興趣點位置滿足興趣點規避條件；

根據所述原始興趣點位置構建目標區域；

從所述目標區域中確定所述第一優化興趣點位置；

將所述第一興趣點位置替換為所述第一優化興趣點位置。