[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110069556.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112819683B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 易泓志;杜釗君
• 申請（專利權）人: 北京格視科技有限公司;武漢曠視金智科技有限公司;北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T1/60;G06F16/51;G06F16/53;G06F16/583
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個局部圖像數據和與所述多個局部圖像數據對應的多個全景圖像數據；其中，所述多個局部圖像數據中的每個包含與該局部圖像對應的全景圖像的全景圖像ID，所述多個全景圖像數據中的每個包括全景圖像ID；

通過第一線程實時處理所述多個局部圖像數據，并將處理后的多個局部圖像數據發送至圖像解析單元，以使圖像解析單元對處理后的多個局部圖像數據進行解析得到解析結果列表；其中，所述解析結果列表中包括與局部圖像數據一一對應的解析結果，所述解析結果包含與其對應的局部圖像數據所對應的全景圖像數據的全景圖像ID；

異步處理所述多個全景圖像數據，包括：通過第二線程存儲所述全景圖像數據，得到與所述全景圖像數據一一對應的存儲地址，將所述存儲地址更新到目標解析結果中；所述目標解析結果為包含所述存儲地址所對應的全景圖像數據的全景圖像ID的解析結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過第一線程實時處理所述多個局部圖像數據，包括：通過第一線程對所述多個局部圖像數據進行實時存儲和/或進行格式轉換。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述異步處理所述多個全景圖像數據，包括：

將所述多個全景圖像數據放入第一緩沖隊列；

通過第二線程逐一從第一緩沖隊列中取出全景圖像數據，將取出的全景圖像數據作為當前全景圖像數據；

存儲所述當前全景圖像數據對應的全景圖像，得到當前存儲地址；

從圖像解析單元獲取所述解析結果列表；

判斷解析結果列表中是否存在與所述當前存儲地址對應的目標解析結果；

若存在，則將所述當前存儲地址更新到與所述當前存儲地址對應的目標解析結果中。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述異步處理所述多個全景圖像數據，包括：

將所述多個全景圖像數據放入第一緩沖隊列；

通過第二線程逐一從第一緩沖隊列中取出全景圖像數據，將取出的全景圖像數據作為當前全景圖像數據；

從圖像解析單元獲取所述解析結果列表；

判斷解析結果列表中是否存在與所述當前全景圖像數據對應的目標解析結果；

若存在，則存儲所述當前全景圖像數據對應的全景圖像，得到當前存儲地址；將所述當前存儲地址更新到與所述當前存儲地址對應的目標解析結果中；

若不存在，則將所述當前全景圖像數據放入所述第一緩沖隊列的隊尾。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述異步處理所述多個全景圖像數據，包括：

通過第二線程逐一存儲所述全景圖像數據對應的全景圖像，得到存儲地址；

將所述存儲地址放入第二緩沖隊列；

逐一從第二緩沖隊列中取出存儲地址，將取出的存儲地址作為當前存儲地址；

從圖像解析單元獲取所述解析結果列表；

判斷解析結果列表中是否存在與所述當前存儲地址對應的目標解析結果；

若存在，則將所述當前存儲地址更新到與所述當前存儲地址對應的目標解析結果中；

若不存在，則將當前存儲地址放入所述第二緩沖隊列的隊尾。

6.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收優先處理信息，所述優先處理信息包括優先全景圖像ID和所述優先全景圖像ID對應的解析結果；

通過第三線程根據所述優先全景圖像ID，從第一緩沖隊列中取出所述優先全景圖像ID對應的優先全景圖像數據；

存儲所述優先全景圖像數據對應的全景圖像，得到優先存儲地址；

將所述優先存儲地址更新到所述優先全景圖像ID對應的解析結果中。

7.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收優先處理信息，所述優先處理信息包括優先全景圖像ID和所述優先全景圖像ID對應的解析結果；

通過第三線程根據所述優先全景圖像ID，從第二緩沖隊列中取出所述優先全景圖像ID對應的優先存儲地址；

將所述優先存儲地址更新到所述優先全景圖像ID對應的解析結果中。