[發(fā)明專利]一種車輛服務(wù)裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110069516.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113146575A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文洪財
• 申請（專利權(quán)）人: 文洪財
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B60S5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 陶得天

本發(fā)明公開了一種車輛服務(wù)裝置及其使用方法，涉及一種用于維修車輛的裝置以及維修車輛的方法。用于車輛維修的機器人裝置具有框架，所述框架定義了能夠容納橫向放置的車輛的工位，以及與工位縱向相鄰的通道，所述通道中具有移動式機器人維修子系統(tǒng)，該通道能夠容納所述移動式機器人維修子系統(tǒng)。輪式底盤位于所述框架的下方并為框架提供支撐，所述底盤的頂面則被用作工位和通道的地板。所述工位上方具有平臺，并使用自動的機器人系統(tǒng)從平臺上抓取零部件，將所述零部件沿所述框架移動，所述零部件能夠被降下到所述通道中，以便將其釋放，并被所述移動式機器人維修子系統(tǒng)抓取，以便通過所述移動式機器人維修子系統(tǒng)對車輛的部件進行維修。

相關(guān)專利的交叉引用

本專利申請，是2020年11月5日提交的中國專利申請2019800297606的一部分的繼續(xù)，其名稱為“一種用于維護車輛之車輪的機器人裝置及其方法”。

本專利申請，也是2020年3月26日提交的中國專利申請2020102256446的一部分的繼續(xù)，其名稱為“一種自動舉升車輪的裝置及方法”。

根據(jù)35 U.S.C.§119(e)，本申請要求于美國東部時間2020年1月19日20點24分24秒（即北京時間2020年1月20日上午9點20分24秒）提交的序列號為62963126的美國臨時申請的優(yōu)先權(quán)。

上述臨時申請的公開內(nèi)容以全文引用的方式并入本文中，并且出于所有目的而成為本申請的一部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于維修車輛的裝置以及維修車輛的方法。

技術(shù)背景

諸如汽車之類的道路車輛是復(fù)雜的機電產(chǎn)品，需要定期維護和修理以使其保持在安全和可用的狀態(tài)。當(dāng)前，這種維護和修理是通過機械師的手動操作而進行的，這可能是昂貴且低效的。在當(dāng)前盛行的車輛使用和擁有方式下，這種狀態(tài)可能是合理的。

自動駕駛技術(shù)的最新發(fā)展將為車輛商業(yè)模式帶來幾乎不可避免地的改變。許多擁有大量無人駕駛車輛的汽車租賃公司可能會崛起。預(yù)計這樣的租賃公司將擁有100,000或更多的無人駕駛車輛，并且其運營策略可能是在人口稠密的城市中布置成千上萬的此類車輛。而對個人來說，與其擁有汽車，不如按個人需要，在預(yù)期的時間，租用租賃公司的車輛。而他們將不用直接負(fù)責(zé)車輛的維修，停車位和保險等相關(guān)費用。這種新的商業(yè)模式，將需要高效且廉價的汽車維護修理方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種用于維修車輛的機器人設(shè)備，該設(shè)備包括：具有長度，寬度和高度的框架；所述框架定義了能夠容納橫向放置的車輛的工位，以及與工位縱向相鄰的維修通道，所述維修通道中具有移動式機器人維修子系統(tǒng)；所述框架具有位于所述工位和所述通道之上的第一平臺，所述第一平臺能夠儲存對車輛進行服務(wù)所需要的零部件；一個位于所述框架中、且能夠沿著框架移動的第一自動化子系統(tǒng)；一個用于在第一平臺中的位置與位于通道中的服務(wù)就緒位置之間轉(zhuǎn)移零部件的第一傳送機構(gòu)；所述裝置最好還具有用于支撐框架的，位于下方的輪式底盤。所述底盤的上表面被用作工位和通道的地板。所述維修通道在本說明書中也被簡稱為通道。

所述第一傳送機構(gòu)可以具有鉸接的手臂，以及所述鉸接手臂上的零部件夾持器。所述零部件夾持器可以具有多個安裝于支架上的握爪，所述各握爪能夠被驅(qū)動而進行相互間的相對移動，以便調(diào)節(jié)所述各握爪之間的間距，使所述握爪能夠夾持或釋放一個零部件。