[發(fā)明專利]一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110069373.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN112919115A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉攀
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11752
• 代理人: 彭淋

本發(fā)明公開了一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)頂部四角處均固定有支柱，支柱頂部共同焊接有頂板，頂板底部滑動(dòng)連接有若干個(gè)加固座，加固座底部均安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用來運(yùn)送鋁合金管的上機(jī)械手，工作臺(tái)頂部左側(cè)固定有搭架，工作臺(tái)頂部右側(cè)和頂板底部右側(cè)之間焊接有防護(hù)板，工作臺(tái)頂部右側(cè)開設(shè)有弧線滑槽，防護(hù)板內(nèi)壁安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，弧線滑槽上滑動(dòng)安裝有動(dòng)座，動(dòng)座頂部安裝有用來夾持鋁合金管的下機(jī)械手，動(dòng)座外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有套環(huán)，套環(huán)外壁一側(cè)固定有連桿一，連桿一另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿二，連桿二另一端和第二電動(dòng)伸縮桿固定，本發(fā)明具有上料省力，便于焊接的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁合金焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

鋁合金由于重量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕性能好、無磁性、成形性好及低溫性能好等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用于各種焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中,采用鋁合金代替鋼板材料焊接,結(jié)構(gòu)重量可減輕50％以上。因此，鋁及鋁合金除廣泛的應(yīng)用于航空、航天和電工等領(lǐng)域外，同時(shí)還越來越多的應(yīng)用于石油化學(xué)工業(yè)。

在鋁合金管道的焊接生產(chǎn)過程中，由于需要對(duì)大量的管道進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸、焊接和切割處理。所以管件運(yùn)輸過程和焊接過程對(duì)生產(chǎn)起著重要的作用。

但是現(xiàn)有技術(shù)中鋁合金管的上料和焊接存在一些問題：傳統(tǒng)焊接和運(yùn)輸方式使用上料、移位、下料時(shí)均需操作工手動(dòng)操作，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)效率低。為此，我們提出一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置，具有上料省力，便于焊接的優(yōu)點(diǎn)，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋁合金管焊接用自動(dòng)上料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部四角處均固定有支柱，所述支柱頂部共同焊接有頂板，所述頂板底部滑動(dòng)連接有若干個(gè)加固座，所述加固座底部均安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用來運(yùn)送鋁合金管的上機(jī)械手，所述工作臺(tái)頂部左側(cè)固定有用來放置鋁合金管的搭架，所述工作臺(tái)頂部右側(cè)和所述頂板底部右側(cè)之間焊接有防護(hù)板，所述工作臺(tái)頂部右側(cè)開設(shè)有弧線滑槽，所述防護(hù)板內(nèi)壁安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述弧線滑槽上滑動(dòng)安裝有動(dòng)座，所述動(dòng)座頂部安裝有用來夾持鋁合金管的下機(jī)械手，所述動(dòng)座外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有套環(huán)，所述套環(huán)外壁一側(cè)固定有連桿一，所述連桿一另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連桿二，所述連桿二另一端和所述第二電動(dòng)伸縮桿固定。

優(yōu)選的，所述搭架設(shè)置前后對(duì)稱的兩個(gè)，所述搭架靠近所述弧線滑槽的一側(cè)頂部均固定有用來擋住鋁合金管的擋塊。

優(yōu)選的，所述頂板底部開設(shè)有環(huán)滑槽，所述加固座頂部延伸至所述環(huán)滑槽內(nèi)部固定有電動(dòng)滑塊，所述加固座設(shè)置有四個(gè)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)底部安裝有機(jī)箱，所述機(jī)箱底部四角處均安裝有支撐腳。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱內(nèi)部安裝有微處理器，電動(dòng)滑塊和所述微處理器電性連接，所述上機(jī)械手和所述下機(jī)械手分別和所述微處理器電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿和所述第二電動(dòng)伸縮桿分別和所述微處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)座底部固定有和所述弧線滑槽適配的T型滑塊，所述動(dòng)座為圓柱形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過電動(dòng)滑塊移動(dòng)，帶動(dòng)鋁合金管移動(dòng)至環(huán)滑槽右側(cè)正下方時(shí)，微處理器控制第一電動(dòng)伸縮桿下移，使得下機(jī)械手將鋁合金管抓住，上機(jī)械手和下機(jī)械手雙重控制，將鋁合金管穩(wěn)定夾持，使得焊接時(shí)穩(wěn)定性好，通過微處理器控制第二電動(dòng)伸縮桿伸展或收縮，帶動(dòng)連桿二移動(dòng)，可帶動(dòng)動(dòng)座底部的T型滑塊順著弧線滑槽滑動(dòng)，使得下機(jī)械手順著弧線滑槽的軌跡移動(dòng)，使得鋁合金管以上機(jī)械手為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)整鋁合金管的角度，更方便工人進(jìn)行鋁合金管的焊接工作，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明除去下機(jī)械手的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；