[發明專利]一種腿部康復訓練器

有效

• 申請號: 202110069326.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112619041B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 楊潔;云廣娟
• 申請（專利權）人: 楊潔
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

1.一種腿部康復訓練器，其特征在于：包括扶手架（40）、腰部支撐（50）和多功能行走模擬器，所述扶手架（40）立式設置在地面上，腰部支撐（50）是安裝在扶手架（40）上的綁帶，所述行走模擬器位于扶手架（40）底部；所述行走模擬器包括兩個活動座（10），兩活動座（10）滑動設置在平直軌道（31）上，所述平直軌道（31）與底座（30）樞接使平直軌道（31）的傾角可調，所述平直軌道（31）與活動座（10）之間設有聯動機構，聯動機構被裝配為當平直軌道（31）相對于底座（30）擺動過程中能夠使活動座（10）始終保持水平姿態；所述活動座（10）上設有踏板（20），所述活動座（10）具有水平支撐面（13），所述踏板（20）底部設有與踏板（20）固接為一體的拱形氣囊（21），踏板（20）和拱形氣囊（21）位于活動座（10）的水平支撐面（13）上；還包括姿態調節控制機構，所述姿態調節控制機構被裝配為能夠驅動踏板（20）在以下兩個狀態之間進行切換：狀態一，踏板（20）與水平支撐面（13）相對固定，且踏板（20）的板面保持水平或與水平面成一定夾角；以及狀態二，踏板（20）相對于水平支撐面（13）處于自由活動狀態，且拱形氣囊（21）與水平支撐面（13）彈性抵緊，踏板（20）能夠在外力作用下以拱形氣囊（21）為支點任意扭擺；所述踏板（20）上設有壓力傳感器（201），所述平直軌道（31）與活動座（10）之間設有用于驅動活動座（10）往復運動的直線驅動單元，所述壓力傳感器（201）的檢測信號輸出端與直線驅動單元的驅動信號輸入端均與主控制器相連，當壓力傳感器（201）檢測到踩踏產生的壓力時主控制器控制直線驅動單元動作并將活動座（10）從平直軌道（31）前端驅動至后端，當壓力傳感器（201）的檢測壓力消失時，主控制器控制直線驅動單元動作并將活動座（10）從平直軌道（31）后端驅動至前端。

2.根據權利要求1所述的腿部康復訓練器，其特征在于：所述姿態調節控制機構包括沿豎直方向與活動座（10）活動連接的升降托架（22），所述踏板（20）邊緣設有凸緣（202），所述升降托架（22）上設有與凸緣（202）擋接的撐拖部（221），當升降托架（22）上行至撐拖部（221）與凸緣（202）抵接的位置時踏板（20）被升降托架（22）支撐住從而使踏板（20）處于所述狀態一，當升降托架（22）下行至撐拖部（221）低于水平支撐面（13）時踏板（20）能夠自由扭動從而使踏板（20）處于所述狀態二。

3.根據權利要求2所述的腿部康復訓練器，其特征在于：還包括當踏板（20）處于狀態一時用于調節踏板（20）傾角的角度調節機構，所述角度調節機構包括踏板（20）前后兩端設置的插塊（203），以及沿豎直方向活動設置的轉軸（234），轉軸（234）的軸線水平設置，所述插塊（203）上沿豎直方向開設有插槽（2031），插槽（2031）的下端貫穿插塊（203）的底面設置，所述轉軸（234）的一端設有第一扁軸（2341），當轉軸（234）上行時第一扁軸（2341）能夠從插槽（2031）下端插入插槽（2031）內；還包括用于驅動轉軸（234）轉動的傾角調節驅動機構；所述傾角調節驅動機構包括與活動座（10）轉動連接的驅動軸（101），驅動軸（101）的一端設有徑向槽（1011），所述轉軸（234）上遠離第一扁軸（2341）的一端設有第二扁軸（2342），當第一扁軸（2341）插入插槽（2031）內時第二扁軸（2342）能夠同時插入驅動軸（101）的徑向槽（1011）內，所述驅動軸（101）上設有一擺桿（1012），所述擺桿（1012）的端部設有銷軸（1013），所述活動座（10）上設有直線驅動元件（103），直線驅動元件（103）的動力輸出端固接有一驅動塊（102），驅動塊（102）上設有腰型孔（1021），該腰型孔（1021）與所述銷軸（1013）滑動樞接，驅動塊（102）沿直線往復運動時能夠帶動驅動軸（101）在預設角度內往復擺動。