[發明專利]一種繞線設備及繞線方法

有效

• 申請號: 202110069295.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112830332B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 馬金輝;劉小龍;李世斌;馬鑫
• 申請（專利權）人: 東莞市維賽實業有限公司
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54;B65H54/70;B65H57/28
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 陸麗芳

本發明涉及繩索牽引領域，公開了一種繞線設備及繞線方法。所述繞線設備包括：固定機架，所述固定機架上設置有橫桿支架；限位機構，所述限位機構安裝于所述固定機架上，所述限位機構上設置限位裝置和第一電機；所述第一電機轉動帶動所述限位裝置，用于限制繩線的橫向移動；定位機構，所述定位機構安裝在所述橫桿支架上，所述定位機構還包括：導軌臺、第一傳感器、第二傳感器、引線裝置、第二電機；繞線機構，所述繞線機構安裝在所述固定機架上，所述繞線機構上設置有繞線裝置和第三電機；所述第三電機轉動帶動所述繞線裝置，用于纏繞繩線。

技術領域

本發明涉及繩索牽引領域，尤其涉及一種繞線設備及繞線方法。

背景技術

工業生產過程中，繩索是一個繞不開的話題，繩索的纏繞在各個細分領域中都具備應用場景。目前，傳統線材自動纏繞已應用非常成熟，但大多都是基于線材沒有彈性可牽引，且沒有方向性，所以實現起來比較成熟也比較簡單。

對于彈性繞線問題，在實現彈性繩索的纏繞技術上，現有技術都無法很好的實現有規則性的纏繞。傳統技術在處理彈性繩索時，就會導致繩索拉升變形不能很好的完成繩索纏繞，需要有一種能更好解決彈線的纏繞的技術。

發明內容

本發明的主要目的在于解決解決彈性繩索的規則纏繞變形的技術問題。

本發明第一方面提供了一種繞線設備，其特征在于，所述繞線設備包括：

固定機架，所述固定機架上設置有橫桿支架；

限位機構，所述限位機構安裝于所述固定機架上，所述限位機構上設置限位裝置和第一電機；所述第一電機轉動帶動所述限位裝置，用于限制繩線的橫向移動；

定位機構，所述定位機構安裝在所述橫桿支架上，所述定位機構還包括：導軌臺、第一傳感器、第二傳感器、引線裝置、第二電機，其中，所述第一傳感器與所述第二傳感器的安裝在所述導軌臺上，所述引線裝置設置在所述第一傳感器與所述第二傳感器之間，所述第二電機轉動帶動所述引線裝置，用于周期性觸發所述第一傳感器與所述第二傳感器的信號改變繩線的牽引方向；

繞線機構，所述繞線機構安裝在所述固定機架上，所述繞線機構上設置有繞線裝置和第三電機；所述第三電機轉動帶動所述繞線裝置，用于纏繞繩線。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述限位裝置包括：第一控線輪盤、第二控線輪盤、第一導線輪盤、第二導線輪盤、限位組件、滑塊、支撐板，其中，所述支撐板連接在所述滑塊上，沿著繩索牽引方向所述第一控線輪盤嵌在所述第一導線輪盤中，所述第二控線輪盤嵌在所述第二導線輪盤中，所述牽引組件連接安裝在所述支撐板上。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述限位組件包括：第一牽引塊、第二牽引塊、第三牽引塊、第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊，所述第一控線輪盤安裝在所述第一定位塊上，所述第二控線輪盤安裝在所述第三定位塊上，所述第二定位塊安裝在所述支撐板上，所述第二牽引塊緊貼所述第二定位塊安裝在所述支撐板上。

可選的，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述引線裝置包括：滑塊、第一滑輪、第二滑輪、滑輪支架，其中，所述滑輪支架安裝在所述滑塊上，所述第一滑輪與所述第二滑輪安裝在所述滑輪支架的兩端。

可選的，在本發明第一方面的第四種實現方式中，第一鉚釘穿過所述第一滑輪將所述第一滑輪安裝在所述滑輪支架上，第二鉚釘穿過所述第二滑輪將所述第二滑輪安裝在所述滑輪支架上。

可選的，在本發明第一方面的第五種實現方式中，所述第一鉚釘穿過第一圓片，所述第二鉚釘穿過第二圓片，所述第一圓片用于固定所述第一滑輪，所述第二圓片用于固定所述第二滑輪。

可選的，在本發明第一方面的第六種實現方式中，所述第一滑輪與所述第二滑輪安裝在所述滑輪支架的兩端。