[發明專利]車載控制器測試裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202110069034.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112764410B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王成剛
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

本發明實施例公開了一種車載控制器測試裝置、系統及方法，裝置包括：測試數據通信模塊、處理器、CAN通信模塊，處理器分別與測試數據通信模塊以及CAN通信模塊連接；測試數據通信模塊用于與上位機進行通信，接收上位機發送的測試請求，將測試請求發送到處理器，測試請求包括周期測試請求；處理器用于基于周期測試請求，生成周期CAN測試報文，周期性地將周期CAN測試報文發送到CAN通信模塊；CAN通信模塊用于通過CAN總線連接待測試車載控制器，將周期CAN測試報文發送到待測試車載控制器，接收待測試車載控制器基于周期CAN測試報文返回的測試數據，將測試數據通過測試數據通信模塊發送到上位機。本發明可以提高車載控制器測試的準確性、減少測試時的資源占用。

技術領域

本發明涉及車輛測試技術領域，更具體地，涉及一種車載控制器測試裝置、系統及方法。

背景技術

當前汽車研發正進行一場變革，提出軟件定義汽車，在電器化架構方面，由分布式的控制模塊向集中式域控模塊進行升級，一個域控制器模塊，即車載控制器集成更多的功能。汽車內部各個車載控制器(Electronic Control Unit,ECU)大量使用控制器局域網(Controller Area Network,CAN)進行通信。大量使用控制器局域網使得CAN網絡上的報文信號變多，功能變得更復雜，這就需要對車載控制器進行測試，判斷其是否合格。

然而，相關技術中的車載控制器測試裝置不能準確穩定模擬真實車載控制器的工作情況，進而導致車載控制器的測試不準確。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了一種車載控制器測試裝置、系統及方法，以改善上述問題。

本發明實施例提供了一種車載控制器測試裝置，該裝置包括：測試數據通信模塊、處理器以及CAN通信模塊，處理器分別與測試數據通信模塊以及CAN通信模塊連接。其中：測試數據通信模塊用于與上位機進行通信，接收上位機發送的測試請求，并將測試請求發送到處理器，測試請求包括周期測試請求；處理器用于基于周期測試請求，生成周期CAN測試報文，以及周期性地將周期CAN測試報文發送到CAN通信模塊；CAN通信模塊用于通過CAN總線連接待測試車載控制器，在接收到周期CAN測試報文時，將周期CAN測試報文發送到待測試車載控制器，以及接收待測試車載控制器基于周期CAN測試報文返回的測試數據，并將測試數據通過測試數據通信模塊發送到上位機。

本發明實施例提供了一種車載控制器測試系統，該系統包括上位機、車載控制器測試裝置以及待測試車載控制器。車載控制器測試裝置包括測試數據通信模塊、處理器以及CAN通信模塊，處理器分別與測試數據通信模塊以及CAN通信模塊連接。上位機用于根據測試用例生成測試請求；測試數據通信模塊用于與上位機進行通信，接收上位機發送的測試請求，并將以測試請求發送到處理器，測試請求包括周期測試請求；處理器用于基于周期測試請求，生成周期CAN測試報文，以及周期性地將周期CAN測試報文發送到CAN通信模塊；CAN通信模塊用于通過CAN總線連接待測試車載控制器，在接收到周期CAN測試報文時，將周期CAN測試報文發送到待測試車載控制器，以及接收待測試車載控制器基于周期CAN測試報文返回的測試數據，并將測試數據通過測試數據通信模塊發送到上位機。

本發明實施例提供了一種車載控制器測試方法，應用于車載控制器測試裝置，車載控制器測試裝置包括測試數據通信模塊、處理器以及CAN通信模塊，處理器分別與測試數據通信模塊以及CAN通信模塊連接，該方法包括：通過測試數據通信模塊接收上位機發送的以測試請求，并將測試請求發送到處理器，測試請求包括周期測試請求；通過處理器基于周期測試請求，生成周期CAN測試報文，以及周期性地將周期CAN測試報文發送到CAN通信模塊；通過CAN通信模塊在接收到周期CAN測試報文時，將周期CAN測試報文發送到待測試車載控制器，以及通過CAN通信模塊接收待測試車載控制器基于周期CAN測試報文返回的測試數據，并將測試數據通過測試數據通信模塊發送到上位機。