[發明專利]一種比例電磁閥的驅動方法有效
| 申請號： | 202110068958.4 | 申請日： | 2021-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN112803926B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 張琳;張善睿;鄧波;李小鵬;劉濤 | 申請（專利權）人： | 北谷電子有限公司;北谷電子有限公司上海分公司 |
| 主分類號： | H03K3/02 | 分類號： | H03K3/02;H03K7/08;F16K31/06 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 250104 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 比例 電磁閥 驅動 方法 | ||
1.一種比例電磁閥的驅動方法，其特征在于，包括：
確定比例電磁閥的PWM驅動頻率F以及所述PWM驅動頻率F對應的驅動周期T、目標電流I_target、穩定域值Th；
瞬態模式下驅動：計算PWM占空比D并輸出PWM驅動信號，使得實測電流I_sense與所述目標電流I_target的差值滿足：|I_target-I_sense|≤Th；
穩態模式下驅動：將所述PWM驅動頻率F進行2N倍分頻，得到震顫頻率F1以及所述震顫頻率F1對應的震顫周期T1，一個所述震顫周期T1內包含2N個所述驅動周期T，其中，N為不小于1的整數；
按照時間前后順序，將一個所述震顫周期T1內的前N個所述驅動周期T的PWM占空比設為D1，后N個所述驅動周期T的PWM占空比設為D2；
根據震顫幅度分別計算D1和D2，所述D1與D2滿足：D1D2，使得一個所述震顫周期T1內的平均電流I_avg與所述目標電流I_target相等；
生成PWM驅動震顫信號，并利用所述PWM驅動震顫信號驅動所述比例電磁閥。
2.如權利要求1所述的比例電磁閥的驅動方法，其特征在于，所述比例電磁閥的PWM驅動頻率F滿足：F＞200Hz。
3.如權利要求1所述比例電磁閥的驅動方法，其特征在于，所述比例電磁閥的驅動方法還包括由震顫發生器自動計算出的滿足要求的合理值Ds，所述D1＝D+Ds，所述D2＝D-Ds，所述Ds滿足：Ds＜D。
4.如權利要求1所述的比例電磁閥的驅動方法，其特征在于，采用PID算法計算所述D。
5.如權利要求1所述的比例電磁閥的驅動方法，其特征在于，穩定域值Th滿足：Th≤2mA。
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