[發明專利]一種自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110068922.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112811149B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 柯永綠;王欽
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/24;H02K15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，用于自動安裝鐵芯和轉子軸，其特征在于：包括鐵芯輸送裝置、鐵芯上料裝置、輸送線、送料裝置和轉子軸上料裝置，其中：

所述輸送線上設有多個用于安放物料的工位臺，所述物料包括鐵芯和轉子軸，所述轉子軸包括第一端部和第二端部，所述第一端部的外徑大于第二端部的外徑，所述鐵芯的中軸線處設有中軸孔，所述轉子軸的第二端部插入鐵芯的中軸孔內；

所述鐵芯輸送裝置用于將鐵芯輸送至鐵芯上料裝置，所述鐵芯輸送裝置包括履帶和滑槽，所述履帶帶動鐵芯沿所述滑槽移動，所述鐵芯輸送裝置靠近鐵芯上料裝置的一端設有推送裝置，所述推送裝置將處于鐵芯輸送裝置端部的鐵芯推送至鐵芯上料裝置下方；

所述鐵芯上料裝置包括第一夾取裝置和第一氣缸，所述第一夾取裝置用于將鐵芯放入工位臺中，所述第一氣缸控制第一夾取裝置在鐵芯輸送裝置和輸送線之間移動；

所述送料裝置包括料倉、錯位機構和檢測機構，所述料倉用于存儲轉子軸，所述料倉設有出口，所述料倉內部設有呈傾斜設置的斜面，所述斜面延伸至出口，所述轉子軸沿斜面下滑至錯位機構，所述錯位機構上設有僅存放一個轉子軸的凹槽，所述錯位機構設有錯位氣缸，所述錯位氣缸控制錯位機構在料倉與檢測機構之間來回移動，所述檢測機構用于檢測轉子軸的端部為第一端部或者第二端部；

所述轉子軸上料裝置包括第二夾取裝置和第二氣缸，所述第二夾取裝置用于將凹槽內的轉子軸插入工位臺中的鐵芯內，所述凹槽中部設有用于避讓第二夾頭的避讓槽，所述第二氣缸控制第二夾取裝置在錯位機構和輸送線之間移動，所述第二夾取裝置包括第二機械臂和第二夾頭，所述第二機械臂與第二夾頭轉動連接，所述第二機械臂上設有用于控制第二夾頭轉動的控制器，所述控制器根據檢測機構的檢測結果控制第二夾頭轉動使轉子軸呈垂直且第二端部朝下，所述第二機械臂上設有預壓裝置，所述預壓裝置用于將轉子軸預壓入鐵芯；

所述檢測機構包括檢測氣缸和檢測桿，所述凹槽靠近檢測機構一端設有用于避讓檢測桿的缺口，所述檢測氣缸控制檢測桿進入缺口與轉子軸的端部相抵觸，所述檢測機構根據檢測桿的移動距離判斷被測端部為第一端部或第二端部。

2.根據權利要求1所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述第二機械臂與第二夾頭的連接處設有轉動盤，所述轉動盤包括中心軸，所述中心軸呈水平設置，所述控制器控制第二夾頭繞所述中心軸轉動。

3.根據權利要求2所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述控制器控制第二夾頭繞中心軸順時針或逆時針轉動90°，使轉子軸呈垂直且第二端部朝下。

4.根據權利要求1所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述輸送線一側設有用于定位治具中鐵芯的定位器，所述定位器包括第三氣缸和第三夾頭，所述第三氣缸控制第三夾頭朝輸送線方向來回移動，所述第三夾頭用于夾固治具中的鐵芯。

5.根據權利要求1所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述推送裝置包括推送塊和推送氣缸，所述推送氣缸控制推送塊沿鐵芯輸送裝置長度的垂直方向移動。

6.根據權利要求5所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述推送裝置端部設有限制所述鐵芯掉落的限位臺。

7.根據權利要求1所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述料倉設有分料裝置，所述分料裝置包括分料氣缸和分料頭，所述分料氣缸控制分料頭沿垂直方向移動，所述分料頭設有呈傾斜設置的導向面，所述導向面背向所述料倉的出口。

8.根據權利要求1所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，其特征在于：所述第一夾取裝置包括第一機械臂和第一夾頭，所述第一機械臂上設有第一驅動器，所述第一驅動器控制機械臂沿垂直方向伸縮。

9.一種上料裝置的使用方法，其特征在于：所述上料裝置采用如權利要求1至8任意一項所述的自動安放轉子軸和鐵芯的上料裝置，所述上料裝置包括預壓裝置，該上料裝置的運行步驟如下：

S1、工作人員將鐵芯放置在滑槽中，將轉子軸放入料倉中；

S2、所述履帶帶動鐵芯沿滑槽移動至端部，所述推送裝置將鐵芯推送至鐵芯上料裝置的下方；

S3、所述第一夾取裝置夾取鐵芯，所述第一氣缸控制第一夾取裝置移動至輸送線，所述第一夾取裝置將鐵芯放入治具中；

S4、所述轉子軸離開料倉后進入錯位機構的凹槽，所述錯位氣缸控制錯位機構朝檢測機構移動；

S5、所述檢測機構對轉子軸的端部進行檢測并將檢測結果發送至轉子軸上料裝置的控制器；

S6、所述第二夾取裝置夾取凹槽內轉子軸，所述第二氣缸控制第二夾取裝置移動至輸送線，所述控制器控制第二夾頭轉動，使轉子軸呈垂直且第二端部朝下；

S7、所述第二夾取裝置將轉子軸插入治具中的鐵芯，所述預壓裝置將轉子軸預壓入鐵芯內。