[發明專利]一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機及盤點方法

有效

• 申請號: 202110068825.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112884973B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 夏陽;丁凱;劉亞榮
• 申請（專利權）人: 深圳市前海輝燁科技有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

1.一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機，包括柜體（1）、頂板（5）與太陽能板（3），其特征在于：所述頂板（5）安裝在柜體（1）頂部，所述太陽能板（3）安裝在頂板（5）頂部，所述柜體（1）正面與背面左側均安裝有齒條一（7），所述柜體（1）左側下方設有前倉門（8），所述前倉門（8）與齒條一（7）活動連接，所述柜體（1）內左側上方安裝有光幕檢測裝置（10），所述柜體（1）內左側中部安裝有貨物盤（11），所述柜體（1）內中部縱向安裝有齒條二，所述柜體（1）內中部上方設有后倉門（9），所述后倉門（9）與齒條二活動連接，所述柜體（1）背面左側上方安裝有顯示屏（4），所述柜體（1）背面下方安裝有掃碼裝置（2），所述柜體（1）內右側下方設有工作臺，所述工作臺頂部左側安裝有機械手（14），所述工作臺頂部右側安裝有貨格（15），所述頂板（5）內左右兩側均縱向開設有安裝槽，所述安裝槽中插設有固定塊（6），所述固定塊（6）內縱向開設有活動槽一，所述活動槽一中插設有導向柱（20），所述導向柱（20）外壁中部連接有限位塊（22），所述固定塊（6）內橫向開設有活動槽二，所述限位塊（22）內左右兩側均縱向開設有活動槽三，所述活動槽三中插設有導向桿，所述導向桿的頂部與底部分別與活動槽二內頂部、底部連接，所述導向桿外壁套設有彈簧（24），所述導向柱（20）底部穿過活動槽一連接有攝像頭（23），所述固定塊（6）位于太陽能板（3）的下方，所述柜體（1）右側壁安裝有活動門（17）。

2.根據權利要求1所述的一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機，其特征在于：所述頂板（5）內底部左右兩側均設有燈槽，所述燈槽中安裝有照明燈（12），所述柜體（1）內左側底部安裝有控制箱（13），所述控制箱（13）與顯示屏（4）、掃碼裝置（2）、攝像頭（23）、機械手（14）、照明燈（12）連接，所述工作臺內底部設有蓄電池（16），所述蓄電池（16）與太陽能板（3）、控制箱（13）、顯示屏（4）、掃碼裝置（2）、攝像頭（23）、機械手（14）、照明燈（12）電性 連接。

3.根據權利要求1所述的一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機，其特征在于：所述固定塊（6）外壁上方左右兩側均設有定位座，所述定位座內縱向開設有活動槽四，所述活動槽四中設有螺栓，所述頂板（5）頂部縱向開設有與螺栓相匹配的螺槽，所述螺栓穿過活動槽四螺接在螺槽中。

4.根據權利要求1所述的一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機，其特征在于：所述前倉門（8）與后倉門（9）內均縱向開設有活動槽五，所述活動槽五套設在齒條一（7）、齒條二的外壁，所述前倉門（8）與后倉門（9）內均安裝有電機（18），所述前倉門（8）與后倉門（9）內橫向開設有活動槽六，所述活動槽六中設有主動齒輪（19），所述電機（18）的輸出軸與主動齒輪（19）連接，所述主動齒輪（19）穿過活動槽六分別與齒條一（7）、齒條二嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機，其特征在于：所述活動槽一內壁頂部橫向開設有密封槽，所述密封槽中設有密封墊（21），所述密封墊（21）的內壁與導向柱（20）外壁貼合。

6.根據權利要求1-5任意所述的一種方便貨物存儲盤點算的自動售貨機的盤點方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：貨物首先在掃碼裝置（2）上掃描識別規格和型號，前倉門（8）自動打開后，放入貨物到貨物盤（11）中，攝像頭（23）檢測貨物的高度，攝像拍照取證后，前倉門（8）關閉，后倉門（9）開啟；

步驟2：機械手（14）把貨物盤（11）放到貨格（15）內，系統根據掃描信息和放入貨物檢測和拍照信息將貨物智能的放入貨格（15）中，同時更新貨物的庫存信息并通過顯示屏（4）進行顯示，客戶通過顯示屏（4）選購商品，購買付款成功后，前倉門（8）關閉，后倉門（9）打開，系統發出指令控制機械手從對應貨格（15）中取出商品，將產品放在貨物盤（11）上，在出貨時通過數據存儲信息取出相應的貨物并更新貨物的庫存信息。