[發(fā)明專(zhuān)利]一種印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110068806.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112881431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣小毛;陳濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鼎業(yè)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/956
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國(guó)勝

1.一種印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括光源模塊、視覺(jué)模塊、傳送模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、圖像處理模塊以及分揀模塊；

所述視覺(jué)模塊采集印刷電路板的圖像；所述光源模塊照亮印刷電路板，為所述視覺(jué)模塊提供采集圖像所需的亮度；

所述傳送模塊將未經(jīng)檢測(cè)的印刷電路板送至所述運(yùn)動(dòng)模塊，并將經(jīng)過(guò)檢測(cè)的印刷電路板送出運(yùn)動(dòng)模塊；

所述運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)印刷電路板移動(dòng)至視覺(jué)模塊進(jìn)行不同位置的圖像采集；

所述圖像處理模塊對(duì)所述視覺(jué)模塊采集的印刷電路板圖像進(jìn)行處理和分析；

所述分揀模塊根據(jù)所述圖像處理模塊的反饋，將經(jīng)過(guò)檢測(cè)的印刷電路板按照檢測(cè)質(zhì)量進(jìn)行分區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述光源模塊包括光源和光學(xué)鏡頭；

所述光源包括正向光源和背向光源，所述正向光源和背向光源分別位于所述運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè)；

所述光學(xué)鏡頭位于所述光源與印刷電路板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述光源還包括側(cè)面光源；

所述側(cè)向光源發(fā)出的光線與印刷電路板所在平面之間的夾角小于90°；

所述側(cè)向光源包括若干個(gè)，呈環(huán)形均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述視覺(jué)模塊包括CCD工業(yè)攝像機(jī)和圖像采集卡；

所述CCD工業(yè)攝像機(jī)拍攝印刷電路板的圖像；

所述圖像采集卡捕獲印刷電路板的圖像，并將印刷電路板的圖像導(dǎo)入所述圖像處理模塊進(jìn)行數(shù)字處理；

所述CCD工業(yè)攝像機(jī)為43萬(wàn)像素彩色攝像頭，所述CCD工業(yè)攝像機(jī)的顯示分辨率為0.001mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置；

印刷電路板放置在所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置控制所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括伺服電機(jī)，三軸支架式精密平臺(tái)，絲杠，直線導(dǎo)軌；

所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠和所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)印刷電路板移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路印刷板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述三軸支架式精密平臺(tái)包括沿水平方向移動(dòng)且互相垂直的X軸和Y軸，以及沿豎直方向移動(dòng)的Z軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路印刷板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌包括主體部、位于主體部上的直線導(dǎo)軌部、沿直線導(dǎo)軌部滑動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)滑塊、位于直線導(dǎo)軌部與直線運(yùn)動(dòng)滑塊之間的鋼珠、以及位于直線運(yùn)動(dòng)滑塊兩端的端蓋。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制裝置包括運(yùn)動(dòng)控制器；

所述運(yùn)動(dòng)控制器控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠和所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板檢測(cè)用全自動(dòng)智能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理模塊包括工業(yè)計(jì)算機(jī)。