[發明專利]一種無人系統決策策略的自主能力快速測評方法及系統

有效

• 申請號: 202110068656.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112765812B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 孟令中;薛云志;董乾;師源;楊光;王鵬淇;武斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院軟件研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理有限公司 11200
• 代理人: 司立彬

1.一種無人系統決策策略的自主能力快速測評方法，其步驟包括：

1)構建危險場景知識庫，并在仿真環境中實現相對應的危險場景；

2)根據輸入被測對象，對步驟1)所得各危險場景進行分級：首先按一級指標對危險場景知識庫中各危險場景進行分級，其中一級指標包括財產損失、生命威脅、任務完成；然后對各一級指標的危險場景按二級指標進行分級，其中財產損失的二級指標包括被測對象的財產損失、對測試環境的財產損失，生命威脅的二級指標包括使用者的生命傷害、被測無人系統周邊生命傷害，任務完成的二級指標包括任務完成度；

3)利用仿真測試環境，從低危險等級的危險環境開始對被測對象進行迭代測試；其中測試方法為：首先對于每一危險等級j，選取N個屬于該危險等級j的危險場景作為測試場景進行仿真測試，記第i個測試場景的測試次數為M_i、第i個測試場景的通過次數為k_i、第i個測試場景的通過率閾值為Y_i、第i個測試場景的權重為A_i，則第i個測試場景i的通過率為如果P_i≥Y_i則標記第i個測試場景測試通過，則令P_i'＝1，否則標記第i個測試場景未通過測試，令P_i'＝0，i＝1～N；然后計算得到該危險等級j的危險數值如果R_j≥Z_j，則標記該危險等級j通過，否則標記該危險等級j不通過，Z_j為該危險等級j的閾值；

4)根據各危險等級的測試結果生成測試報告。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，生成測試報告的方法為：首先根據二級指標各等級危險的測試結果匯總得到各一級指標通過的最高危險等級；選取各一級指標中通過的最高危險等級作為被測對象通過的最終危險等級R并給出該最終危險等級R對應的報告。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，每一最終危險等級對應一設定的報告內容。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述危險等級從低到高依次為輕微級、輕度級、嚴重級、災難級。

5.一種無人系統決策策略的自主能力快速測評系統，其特征在于，包括

危險場景知識庫，用于存儲目前已知的所有危險場景；

危險等級分級模塊，用于根據輸入被測對象，對所得各危險場景進行分級：首先按一級指標對危險場景知識庫中各危險場景進行分級，其中一級指標包括財產損失、生命威脅、任務完成；然后對各一級指標的危險場景按二級指標進行分級，其中財產損失的二級指標包括被測對象的財產損失、對測試環境的財產損失，生命威脅的二級指標包括使用者的生命傷害、被測無人系統周邊生命傷害，任務完成的二級指標包括任務完成度；

場景仿真模塊，用于建立系統仿真場景；

測試運行模塊，用于迭代測試不同等級的危險場景；其中測試方法為：首先對于每一危險等級j，選取N個屬于該危險等級j的危險場景作為測試場景進行仿真測試，記第i個測試場景的測試次數為M_i、第i個測試場景的通過次數為k_i、第i個測試場景的通過率閾值為Y_i、第i個測試場景的權重為A_i，則第i個測試場景i的通過率為如果P_i≥Y_i則標記第i個測試場景測試通過，則另P_i'＝1，否則標記第i個測試場景未通過測試，另P_i'＝0，i＝1～N；然后計算得到該危險等級j的危險數值如果R_j≥Z_j，則標記該危險等級j通過，否則標記該危險等級j不通過，Z_j為該危險等級j的閾值；

測試可視化模塊，用于設置被測對象、選擇危險場景、展示測試過程及結果。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述測試可視化模塊生成測試報告的方法為：首先根據二級指標各等級危險的測試結果匯總得到各一級指標通過的最高危險等級；選取各一級指標中通過的最高危險等級作為被測對象通過的最終危險等級R并給出該最終危險等級R對應的報告。