[發明專利]一種洗衣機殼體自動加工方法

在審

• 申請號: 202110068627.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112893905A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 金躍祖;馬雙斌;何向東
• 申請（專利權）人: 金躍祖
• 主分類號: B23B35/00
• 分類號: B23B35/00;B23B41/00;B23B51/04;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q11/00
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1.一種洗衣機殼體自動加工方法，其使用一種殼體加工設備，該設備包括導向輸送機構(1)、執行機構(2)、貼合機構(3)和托接機構(4)，其特征在于：所述的導向輸送機構(1)安裝在托接機構(4)的前端內壁上，位于導向輸送機構(1)的正前方設置有執行機構(2)，所述的執行機構(2)安裝在托接機構(4)的前端內壁上，位于托接機構(4)的后端外壁上安裝有貼合機構(3)，且貼合機構(3)位于導向輸送機構(1)的正后方，其中：

使用上述的殼體加工設備對洗衣機殼體進行自動加工的方法包括如下步驟；

步驟一工件放置，將準備進行加工的洗衣機殼體放置到殼體加工設備上，調整好洗衣機殼體的位置，通過導向輸送機構(1)將洗衣機殼體移動至合適位置后對洗衣機殼體進行定位；

步驟二夾持固定，通過貼合機構(3)對步驟一中的洗衣機殼體表面進行抵靠，使洗衣機殼體處于固定狀態；

步驟三執行加工，通過執行機構(2)對經過步驟二固定后的洗衣機殼體進行抵觸式轉動開孔作業；

步驟四收集檢測，通過托接機構(4)的配合將步驟三中經過開孔后的洗衣機殼體從殼體加工設備中取出，對洗衣機殼體上開孔位置進行檢測，對滿足要求的洗衣機殼體開孔位置處進行打磨處理，并且將經過打磨后的洗衣機殼體進行收集；

所述的導向輸送機構(1)包括導送單元(10)、直齒條(11)、直齒輪(12)、方板(13)和手輪絲杠(14)；所述的導送單元(10)通過滑動配合方式對稱的安裝在托接機構(4)前端外壁上，位于導送單元(10)的內壁上安裝有直齒條(11)，兩個所述的直齒條(11)成上下交錯排布，位于兩個所述的直齒條(11)之間設置有直齒輪(12)，所述的直齒輪(12)通過軸承安裝在托接機構(4)前端外壁上，且直齒輪(12)通過嚙合轉動方式與直齒條(11)相互連接，所述的方板(13)安裝在托接機構(4)前端外壁上，所述的方板(13)上通過螺旋配合方式設置有手輪絲杠(14)，所述手輪絲杠(14)的內側軸端通過軸承與左側導送單元(10)的外壁相互連接；

所述的導送單元(10)包括直立滑板(101)、滾輪(102)、導送支架(103)、橡膠輪(104)、限位塊(105)、卡塊(106)、伸縮彈簧(107)和拉繩(108)；所述的直立滑板(101)通過滑動配合方式安裝在托接機構(4)前端外壁上，位于直立滑板(101)的兩側底端外壁上分別通過軸承安裝有滾輪(102)，且滾輪(102)通過滾動方式與托接機構(4)的前端外壁相互連接，位于直立滑板(101)的內壁上安裝有導送支架(103)，所述的導送支架(103)上通過軸承安裝有多個沿其高度方向呈線性分布的橡膠輪(104)，位于導送支架(103)的內壁上安裝有限位塊(105)，所述的限位塊(105)上通過鉸鏈銷安裝有卡塊(106)，所述卡塊(106)的內壁與伸縮彈簧(107)相互連接，所述的伸縮彈簧(107)安裝在限位塊(105)的內部，位于伸縮彈簧(107)的內圈設置有拉繩(108)，所述的拉繩(108)通過滑動配合方式安裝在直立滑板(101)上，且拉繩(108)通過滑動配合方式與貫穿于限位塊(105)的內部，位于拉繩(108)的軸端與卡塊(106)相互連接；

所述的執行機構(2)包括平臺支架(20)、執行氣缸(21)、滑板支架(22)、電動機(23)、開孔套筒(24)、內壓彈板(25)、抽桿(26)、壓縮彈簧(27)和環形內壓板(28)；所述的平臺支架(20)安裝在托接機構(4)前端外壁上，位于平臺支架(20)的端面上通過氣缸座安裝有執行氣缸(21)，所述執行氣缸(21)的輸出軸通過浮動接頭與滑板支架(22)相互連接，所述的滑板支架(22)通過滑動配合方式安裝在平臺支架(20)上，位于滑板支架(22)的端面上通過電機座安裝有電動機(23)，所述電動機(23)的輸出軸通過聯軸器與開孔套筒(24)的后端軸頭相互連接，所述的開孔套筒(24)通過軸承安裝在滑板支架(22)上，位于開孔套筒(24)的中心內部安裝有內壓彈板(25)，所述開孔套筒(24)的外圈設置有抽桿(26)，所述的抽桿(26)通過滑動配合方式均勻的安裝在滑板支架(22)上，且抽桿(26)沿其滑板支架(22)的圓周方向呈環形分布，位于抽桿(26)的外圈設置有壓縮彈簧(27)，且壓縮彈簧(27)與環形內壓板(28)相互抵觸，所述的環形內壓板(28)安裝在抽桿(26)軸端上；

所述的托接機構(4)包括L型直板立架(40)、C型轉架(41)、定位銷(42)和承托連桿(43)；所述的L型直板立架(40)上安裝有C型轉架(41)，位于C型轉架(41)兩側外壁上對稱安裝有定位銷(42)，所述定位銷(42)的正上方設置有承托連桿(43)，所述的承托連桿(43)通過鉸鏈銷對稱的安裝在C型轉架(41)的外壁上。