[發(fā)明專利]一種壓氣機單元體裝配柔性定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068577.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112894674B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃小東;陳立省;徐進
• 申請（專利權）人: 杭州特翌智科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種壓氣機單元體裝配柔性定位裝置，其特征在于，包括立柱(1)、Z向?qū)к壐?2)、Z向蝸輪蝸桿減速機(3)、Z向梯形絲桿副(4)、Z軸伺服電機(5)、Z向滑座(6)、HMI人機界面(7)、Y向滑座(8)、Y向?qū)к壐?9)、單軸驅(qū)動器(10)、伺服壓機(11)、壓裝壓頭(12)、旋轉座底座(13)、旋轉座支架(14)、夾緊座(15)、旋轉座(16)、旋轉電機(17)、控制柜(19)；

所述Z向?qū)к壐?2)沿Z軸設置在立柱(1)上，Z向滑座(6)通過Z向?qū)к壐?2)與立柱(1)相連， HMI人機界面(7)用于接收控制指令控制Z軸伺服電機(5)，Z軸伺服電機(5)的輸出通過Z向蝸輪蝸桿減速機(3)傳遞給Z向梯形絲桿副(4)，Z向梯形絲桿副(4)帶動Z向滑座(6)實現(xiàn)Z向上下運動；

Y向滑座(8)通過Y向?qū)к壐?9)與Z向滑座(6)相連，Y向滑座(8)通過安裝在Z向滑座(6)上的單軸驅(qū)動器(10)，可實現(xiàn)在Y方向的移動；伺服壓機(11)豎直裝在Y向滑座(8)上，壓裝壓頭(12)裝在伺服壓機(11)頭部，壓裝壓頭(12)可跟著Y向滑座(8)沿Z向和Y向運動，當Y向滑座和Z向滑座到指定位置停止時，伺服壓機(11)可驅(qū)動壓裝壓頭(12)對壓氣機單元進行上下的壓緊作業(yè)；旋轉座底座(13)左側焊接一個L型的旋轉座支架(14)，支架上部安裝一個可插拔的夾緊座(15)，旋轉座底座(13)上裝有旋轉座(16)，旋轉座(16)與夾緊座(15)之間同心，壓氣機單元可豎直放于旋轉座(16)與夾緊座(15)之間，旋轉電機(17)用于帶動壓氣機單元進行旋轉運動；控制柜(19)安裝在立柱背后，Z軸伺服電機(5)、單軸驅(qū)動器(10)、伺服壓機(11)和旋轉電機(17)均分別通過控制柜(19)的各輸出驅(qū)動信號獨立控制；HMI人機界面(7)作為用戶操作界面，用戶可通過啟停裝置或調(diào)整裝置工作參數(shù)，同時控制柜(19)還將Z軸伺服電機(5)、單軸驅(qū)動器(10)、伺服壓機(11)和旋轉電機(17)的當前工作參數(shù)實時通過HMI人機界面(7)進行顯示，并進行存儲；

所述旋轉電機(17)安裝在旋轉座底座(13)上，其通過齒輪副(18)帶動旋轉座(16)旋轉；所述伺服壓機具有壓入到力停止和壓入到位移停止的功能；所述Z向滑座采用蝸輪蝸桿和梯形絲桿組合的雙機械自鎖結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種壓氣機單元體裝配柔性定位裝置，其特征在于，所述壓裝壓頭Z向在移動行程范圍內(nèi)任意位置可調(diào)；壓裝壓頭Y向在移動行程范圍內(nèi)任意位置可調(diào)；壓氣機單元體在其轉動方向上任意位置可調(diào)，可調(diào)角度為0～360度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種壓氣機單元體裝配柔性定位裝置，其特征在于，所述Y向滑座采用單軸驅(qū)動器驅(qū)動，單軸驅(qū)動器具有自鎖功能。