[發明專利]一種圖書館書柜自動清理裝置

在審

• 申請號: 202110068446.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112890672A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 牛世建
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;A47L9/06;A47L9/10
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學成

本發明公開了一種圖書館書柜自動清理裝置，包括AGV底盤、升降機構以及轉動機構，所述轉動機構安裝于AGV底盤頂面上，所述升降機構安裝于轉動機構上，所述升降機構頂端設有書柜清理機構，所述書柜清理機構由無聲吸塵結構以及與無聲吸塵結構匹配的外掛收集結構組成；本發明的有益效果是，該圖書館書柜自動清理裝置，通過自動化的AGV底盤進行移動滑行，轉動機構帶動升降機構可以進行轉動，進而配合升降機構對無聲吸塵結構進行升降和轉動控制，無聲吸塵結構與外掛收集結構相互配合，可以對書柜進行灰塵吸收，同時進行灰塵的分離，將潔凈空氣排出，可以對圖書館的書柜進行全方位清理。

技術領域

本發明涉及圖書館管理技術領域，特別是一種圖書館書柜自動清理裝置。

背景技術

圖書館存在的歷史悠久，一直是人們獲取知識收藏書籍的重要建筑，而隨著中國國力的發展，越來越多的學校、市區甚至社區都出現了圖書館，供人們進行翻閱書籍，而在圖書館的收藏工作中，整理清理書柜上的灰塵是一項重要工作，避免圖書被灰塵污染，而現有的圖書清理書柜多采用人工管理進行清理，不僅操作工作量大，而一般的機械清理，由于采用機械結構，但是設備的聲音較大，容易影響圖書館內的閱讀者。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種圖書館書柜自動清理裝置，解決了現有的背景技術問題。

實現上述目的本發明的技術方案為：一種圖書館書柜自動清理裝置，包括AGV底盤、升降機構以及轉動機構，所述轉動機構安裝于AGV底盤頂面上，所述升降機構安裝于轉動機構上，所述升降機構頂端設有書柜清理機構，所述書柜清理機構由無聲吸塵結構以及與無聲吸塵結構匹配的外掛收集結構組成；

所述無聲吸塵結構包括：固定座、集氣槽、連接座、通風槽、軸流風機、進風口、通風孔以及進氣套；

所述升降機構頂端設有固定座，所述固定座上設有集氣槽，所述集氣槽頂端設有連接座，所述連接座上連接有通風槽，所述通風槽內嵌裝有軸流風機，所述集風槽一側端部開設有進風口，所述集風槽內開設有垂直于水平的通風孔，所述進風口內設有蜂腰結構的通槽與通風孔連通，所述通風孔頂端與通風槽連通，所述進風口上套設有錐形結構的進氣套。

所述外掛收集結構包括：卡接孔、對接環、對接接頭、收集盒、連通管、出風口、分離網以及一對刷毛；

所述通風孔底端設有連通到升降機構的外壁面上設有卡接孔，所述卡接孔內嵌裝有對接環，所述對接接頭插裝于對接環內，所述收集盒上連接有連通管，所述連通管與對接接頭連通，所述收集盒一側開設有出風口，所述出風口內側設有分離網，所述分離網內兩側分別設有一對對稱的刷毛。

所述轉動機構包括：轉動槽、轉動軸、從動齒輪、調節電機、主動齒輪以及轉動盤；

所述AGV底盤頂面開設有轉動槽，所述轉動軸裝配于轉動槽內，所述轉動軸上套設有從動齒輪，所述調節電機安裝于轉動槽內，所述主動齒輪套設于調節電機的驅動端上，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述轉動盤嵌裝于轉動槽的頂端，所述轉動軸與轉動盤連接。

所述升降機構包括：支撐柱、插裝槽、升降柱、驅動電機以及調節螺紋桿；

所述支撐柱安裝于轉動盤頂面上，所述支撐柱內開設有插裝槽，所述升降柱插裝于插裝槽內，所述驅動電機安裝于插裝槽內，所述升降柱內開設有螺紋槽，所述驅動電機的驅動端上連接有調節螺紋桿與螺紋槽嚙合。

所述通風槽與通風孔的對接處設有斗形結構連接，所述通風槽的直徑大于卡接孔的直徑。

所述升降柱一側壁面設有放置槽，所述收集盒放置于放置槽上。

所述轉動槽頂端為圓環形結構的承口型結構，所述轉動盤與轉動槽頂端的承口直徑匹配。

所述插裝槽內底端設有若干限位塊，若干所述限位塊環設于插裝槽內壁上。