[發明專利]虛擬用戶檢測

在審

• 申請號: 202110068381.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113176822A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 圖爾加伊·伊斯克·阿斯蘭德里;范珂;弗雷德里克·德斯梅特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;宋薇薇

1.一種系統，包括具有處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲可由所述處理器執行的指令以：

確定真實環境中用戶交互的多個訓練數據集；

用所述訓練數據集訓練機器學習程序；

向經過訓練的機器學習程序輸入與虛擬環境進行虛擬用戶交互的數據集，以輸出在所述虛擬環境中選擇對象的概率；

基于所述概率識別用戶所選擇的所述虛擬環境中的對象；以及

識別所述用戶對所述對象的操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述機器學習程序是遞歸神經網絡。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個訓練數據集包括頭部位置、手部位置、頭部方向或手部方向中的至少一個的軌跡數據。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括在所述概率超過閾值時識別所述對象的指令。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用以確定第二對象的選擇概率和在所述第二對象的選擇概率超過所述對象的所述選擇概率時識別所述第二對象的指令。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用以生成多組用戶交互的傳感器數據的指令，每組用戶交互的傳感器數據包括與各個其他數據集的時間段不同的相應時間段的數據。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括基于所識別的所述對象的操作來激活輸入設備的指令。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用以基于來自虛擬現實頭戴式耳機的數據來確定用戶交互的所述多個訓練數據集的指令。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用以基于來自紅外跟蹤傳感器的數據來確定用戶交互的所述多個訓練數據集的指令。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用以基于來自虛擬現實頭戴式耳機的數據來確定與所述虛擬環境進行虛擬用戶交互的所述數據集的指令。

11.一種方法，包括：

確定真實環境中用戶交互的多個訓練數據集；

用所述訓練數據集訓練機器學習程序；

向經過訓練的機器學習程序輸入與虛擬環境進行虛擬用戶交互的數據集，以輸出在所述虛擬環境中選擇對象的概率；

基于所述概率識別用戶所選擇的所述虛擬環境中的對象；以及

識別所述用戶對所述對象的操作。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述機器學習程序是遞歸神經網絡。

13.根據權利要求11所述的方法，其中所述多個訓練數據集包括頭部位置、手部位置、頭部方向或手部方向中的至少一個的軌跡數據。

14.根據權利要求11所述的方法，還包括當所述概率超過閾值時，識別所述對象。

15.根據權利要求11所述的方法，還包括確定第二對象的選擇概率和在所述第二對象的選擇概率超過所述對象的所述選擇概率時識別所述第二對象的指令。

16.根據權利要求11所述的方法，還包括生成多組用戶交互的傳感器數據，每組用戶交互的傳感器數據包括與各個其他數據集的時間段不同的相應時間段的數據。

17.根據權利要求11所述的方法，還包括基于所識別的所述對象的操作來激活輸入設備。

18.根據權利要求11所述的方法，還包括基于來自虛擬現實頭戴式耳機的數據來確定用戶交互的所述多個訓練數據集。