[發明專利]一種工業機器人軸齒輪的定位裝置

在審

• 申請號: 202110068377.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112873191A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 儲銀根;王欽若;王林
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種工業機器人軸齒輪的定位裝置，其特征在于，包括鑄件本體(1)、安裝在所述鑄件本體(1)的一端的伺服電機(2)、安裝在所述鑄件本體(1)的另一端的RV減速機(6)、輸入軸齒輪(7)以及大臂(3)，所述輸入軸齒輪(7)與所述伺服電機(2)的輸出軸連接，所述輸入軸齒輪(7)與所述鑄件本體(1)之間安裝有第一軸承(10)，所述輸入軸齒輪(7)與所述大臂(3)之間安裝有第二軸承(9)，所述輸入軸齒輪(7)與所述RV減速機(6)的輸入端連接，所述RV減速機(6)的輸出端與所述大臂(3)的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人軸齒輪的定位裝置，其特征在于，所述鑄件本體(1)與所述伺服電機(2)之間設置有骨架油封(4)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人軸齒輪的定位裝置，其特征在于，所述鑄件本體(1)與所述RV減速機(6)之間分別設置有第一O型密封圈和第二O型密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人軸齒輪的定位裝置，其特征在于，所述伺服電機(2)的輸出軸通過螺栓與所述輸出軸齒輪連接。