[發(fā)明專利]一種油菜缽苗擺栽機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110068376.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112673776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅海峰;毛燦;吳明亮;楊麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

1.一種油菜缽苗擺栽機(jī)，包括底座，所述底座上安裝機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上安裝取苗部件、兩塊相對(duì)設(shè)置的取苗軌跡限定板、用于提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

兩塊取苗軌跡限定板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)用于限定所述取苗部件的取苗軌跡的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端設(shè)置為取苗位，所述第一滑槽的遠(yuǎn)離取苗部件端設(shè)置為投苗位；

兩塊所述取苗軌跡限定板的內(nèi)側(cè)分別安裝四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的第一桿、第二桿及第三桿，所述第一桿的底部和第三桿的底部分別經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸與取苗軌跡限定板連接；

兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的第三桿的端部經(jīng)偏轉(zhuǎn)臂連接，且至少一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的第一桿底部的旋轉(zhuǎn)軸與第一桿固定連接成一體，并與所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接；

所述偏轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)置為連接臂，兩連接臂的一端設(shè)置滾輪，另一端連接所述取苗部件，且所述滾輪間隙配合安裝在所述第一滑槽內(nèi)，使所述偏轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗軌跡而在取苗位和投苗位之間往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述取苗部件包括支撐架，所述支撐架的上部旋轉(zhuǎn)安裝凸輪，所述支撐架的下部豎直安裝直線軸承和取苗爪；所述直線軸承內(nèi)安裝推桿，所述推桿的頂部旋轉(zhuǎn)安裝滾子，所述推桿上套設(shè)彈簧，且所述彈簧被夾持在所述滾子與所述直線軸承之間，所述滾子安裝在所述凸輪的下面，所述彈簧的預(yù)緊力使所述滾子與所述凸輪相互貼合；所述取苗爪包括兩塊呈“V”狀設(shè)置的取苗板，兩塊取苗板的中部分別設(shè)置第二滑槽，兩塊取苗板的底部相對(duì)設(shè)置卸苗板，且兩塊取苗板的第二滑槽內(nèi)分別設(shè)置滑塊，兩塊所述滑塊的上表面分別與所述推桿的底部固定連接，兩塊所述滑塊的下表面分別安裝兩根取苗針，所述取苗針的下端分別穿過(guò)所述卸苗板；所述凸輪從0度轉(zhuǎn)到90度時(shí)，壓迫所述滾子，使所述推桿帶著所述滑塊和所述取苗針沿所述第二滑槽的側(cè)邊下移并插入苗缽，所述凸輪從90度轉(zhuǎn)到180度時(shí)，所述凸輪越過(guò)所述滾子，所述推桿在所述彈簧的回復(fù)力作用下帶著所述滑塊和所述取苗針沿所述第二滑槽的側(cè)邊上移，所述苗缽被所述卸苗板阻擋，使所述取苗針退出所述苗缽，所述凸輪從180度轉(zhuǎn)到360度時(shí)，所述推桿處于停歇階段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述支撐架的上部經(jīng)軸承支撐安裝傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上固定安裝所述凸輪，且所述傳動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述推桿與所述滾子之間安裝連接板，且所述連接板的下面并列安裝六根所述推桿，所述支撐架上對(duì)應(yīng)設(shè)置六個(gè)直線軸承，各推桿的下部分別插入一直線軸承內(nèi)，并分別連接一所述取苗爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述取苗爪的兩塊取苗板的夾角為14度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述四連桿機(jī)構(gòu)的第三桿分別鉸接在所述偏轉(zhuǎn)臂的兩端，且所述偏轉(zhuǎn)臂的連接臂與所述支撐架鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述底座為三點(diǎn)懸掛式的旋耕機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油菜缽苗擺栽機(jī)，其特征在于，所述取苗位的正下方設(shè)置送苗機(jī)構(gòu)，所述投苗位的正下方設(shè)置分苗機(jī)構(gòu)。