[發(fā)明專利]一種裝配式家具制造成型加工機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110068339.5 | 申請日： | 2021-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN112757434A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳東美;龔勇敢 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳東美 |
| 主分類號： | B27M3/18 | 分類號： | B27M3/18;B27G11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝配式 家具 制造 成型 加工 機器人 | ||
1.一種裝配式家具制造成型加工機器人，包括底板(1)、輸送裝置(2)和覆膜裝置(3)，其特征在于：所述的底板(1)中部安裝有輸送裝置(2)，輸送裝置(2)上安裝有覆膜裝置(3)，其中：所述的輸送裝置(2)包括輸送架(21)、輸送輥(22)、輸送輪(23)、皮帶(24)、主動鏈輪(25)、從動鏈輪(26)、傳動鏈條(27)、輸送電機(28)和支撐架(29)，所述的底板(1)上端面中部對稱安裝有輸送架(21)，輸送架(21)上通過軸承均勻安裝有輸送輥(22)，輸送輥(22)前端面上通過花鍵安裝有輸送輪(23)，輸送輪(23)之間通過皮帶(24)連接，所述的位于輸送架(21)中部的輸送輥(22)后端面上通過花鍵安裝有主動鏈輪(25)，主動鏈輪(25)上方設(shè)置有從動鏈輪(26)，從動鏈輪(26)與主動鏈輪(25)之間通過傳動鏈條(27)連接，主動鏈輪(25)通過花鍵安裝在輸送電機(28)的輸出軸上，輸送電機(28)通過電機座安裝在支撐架(29)上，支撐架(29)安裝在底板(1)上端面中部；
所述的覆膜裝置(3)包括清理機構(gòu)(31)、烘干箱(32)、電加熱片(33)、涂膠架(34)涂膠機構(gòu)(35)、撫平架(36)、撫平機構(gòu)(37)、支撐橫板(38)和覆膜輥(39)，所述的輸送架(21)上端面左側(cè)安裝有清理機構(gòu)(31)，清理機構(gòu)(31)右側(cè)設(shè)置有烘干箱(32)，烘干箱(32)為開口向下的箱體結(jié)構(gòu)，烘干箱(32)內(nèi)壁上安裝有電加熱片(33)，烘干箱(32)右側(cè)設(shè)置有涂膠架(34)，涂膠架(34)上通過轉(zhuǎn)動配合的方式安裝有涂膠機構(gòu)(35)，涂膠架(34)右側(cè)設(shè)置有撫平架(36)，撫平架(36)上通過滑動配合的方式安裝有撫平機構(gòu)(37)，撫平架(36)與涂膠架(34)之間對稱安裝有支撐橫板(38)，支撐橫板(38)中部通過軸承安裝有覆膜輥(39)，覆膜輥(39)外壁上纏繞有貼膜紙；
所述的清理機構(gòu)(31)包括清理架(311)、匚型滑塊(312)、調(diào)節(jié)螺桿(313)、轉(zhuǎn)盤(314)、支撐彈簧(315)、電動轉(zhuǎn)桿(316)和清理輥(317)，所述的輸送架(21)上端面左側(cè)安裝有清理架(311)，清理架(311)上對稱開設(shè)有矩形滑槽，矩形滑槽內(nèi)通過滑動配合的方式安裝有匚型滑塊(312)，匚型滑塊(312)上端面連接有調(diào)節(jié)螺桿(313)，調(diào)節(jié)螺桿(313)通過螺紋配合的方式安裝在清理架(311)上，調(diào)節(jié)螺桿(313)上端面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(314)，所述的匚型滑塊(312)下端面與矩形滑槽之間設(shè)置有支撐彈簧(315)，匚型滑塊(312)中部轉(zhuǎn)動配合的方式安裝有電動轉(zhuǎn)桿(316)，電動轉(zhuǎn)桿(316)中部安裝有清理輥(317)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式家具制造成型加工機器人，其特征在于：所述的涂膠機構(gòu)(35)包括傳動軸(351)、涂膠輥(352)、弧形板(353)、涂膠活塞(354)、連接桿(355)、活動塊(356)、收縮彈簧(357)和涂膠輪(358)，所述的涂膠架(34)中部通過軸承安裝有傳動軸(351)，傳動軸(351)后端與從動鏈輪(26)連接，傳動軸(351)上安裝有涂膠輥(352)，涂膠輥(352)上方設(shè)置有弧形板(353)，弧形板(353)內(nèi)均勻開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)通過滑動配合的方式安裝有涂膠活塞(354)，涂膠活塞(354)下端面上連接有連接桿(355)，連接桿(355)下端安裝在活動塊(356)上，連接桿(355)上套設(shè)有收縮彈簧(357)，活動塊(356)下端面上通過滾動配合的方式安裝有涂膠輪(358)，涂膠輪(358)始終與涂膠輥(352)緊貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式家具制造成型加工機器人，其特征在于：所述的撫平機構(gòu)(37)包括驅(qū)動電機(371)、傳動桿(372)、凸輪(373)、伸縮桿(374)、伸縮彈簧(375)、撫平板(376)和橡膠墊(377)，所述的撫平架(36)中部通過電機座安裝有驅(qū)動電機(371)，驅(qū)動電機(371)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有傳動桿(372)，傳動桿(372)下端安裝有凸輪(373)，凸輪(373)兩側(cè)對稱設(shè)置有伸縮桿(374)，伸縮桿(374)上套設(shè)有伸縮彈簧(375)，伸縮桿(374)安裝在撫平板(376)上，撫平板(376)通過滑動配合的方式安裝在撫平架(36)上，撫平板(376)下端面上設(shè)置有橡膠墊(377)。
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