[發明專利]一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 202110068297.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112842127A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 肖志游
• 申請（專利權）人: 重慶自由匯網絡科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，包括設備主體(1)，其特征在于：所述設備主體(1)的外部活動連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的上端活動連接有滑動柱(3)，所述滑動柱(3)的外部活動連接有卡齒(4)，所述卡齒(4)的外部活動連接有驅動齒輪(5)，所述滑動柱(3)的上端活動連接有第一活動桿(6)，所述第一活動桿(6)的外部活動連接有活塞(7)，所述活塞(7)的外部活動連接有抽氣腔(8)，所述抽氣腔(8)的下端活動連接有氣管(9)，所述氣管(9)的外部活動連接有導桿(10)，所述導桿(10)的上端固定連接有觸發塊(11)，所述氣管(9)的下端活動連接有氣囊(12)，所述氣囊(12)的下端活動連接有吸盤(13)，所述設備主體(1)的外部活動連接有升降桿(14)，所述升降桿(14)的內部活動連接有電磁鐵(15)，所述升降桿(14)的下端活動連接有刷板(16)，所述刷板(16)的外部活動連接有鉸接桿(17)，所述鉸接桿(17)的外部活動連接有螺紋絲桿(18)，所述螺紋絲桿(18)的外部活動連接有電機(19)。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述抽氣腔(8)的外部活動連接有第二活動桿，且第二活動桿與第一活動桿(6)之間通過固定桿連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述刷板(16)設置有兩組，且鉸接桿(17)與螺紋絲桿(18)通過滑套連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述電磁鐵(15)正對的上端位置活動連接有磁塊，且磁塊與升降桿(14)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述驅動齒輪(5)的外部活動連接有電機(19)。

6.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述觸發塊(11)與驅動齒輪(5)外部連接的電機(19)屬于電連接關系。

7.根據權利要求1所述的一種智能制造型自動吸附擦玻璃機器人，其特征在于：所述吸盤(13)設置有兩組，且吸盤(13)與氣管(9)活動連接。