[發(fā)明專利]一種長骨固定裝置及固定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068286.7
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112716581A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王炳強;康偉偉;孫之建
• 申請（專利權(quán)）人: 威海威高骨科手術(shù)機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/68
• 分類號: A61B17/68;A61B17/72;A61B17/74
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 孫小棟

本發(fā)明涉及一種長骨固定裝置及固定方法，其解決了現(xiàn)有股骨手術(shù)在定位前不能正確、穩(wěn)定復(fù)位的技術(shù)問題，其包括連接側(cè)板一、連接側(cè)板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定針一、固定針二、固定套筒三、固定套筒四、固定針三、固定針四，連接側(cè)板一設(shè)有第一螺紋孔、第二螺紋孔，連接側(cè)板二上設(shè)有第一螺紋孔、第二螺紋孔；固定套筒一設(shè)有外螺紋，固定套筒一的外螺紋與連接側(cè)板一的第一螺紋孔連接配合；固定套筒二設(shè)有外螺，固定套筒二的后端設(shè)有外六角形端部；固定套筒三設(shè)有外螺紋和外六角形端部，所述固定套筒四設(shè)有外螺紋和外六角形端部；連接側(cè)板一設(shè)有髓內(nèi)釘鎖釘專用孔，所述連接側(cè)板二設(shè)有髓內(nèi)釘鎖釘專用孔。本發(fā)明廣泛用于骨科手術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及骨科手術(shù)復(fù)位機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種長骨固定裝置及固定方法。

背景技術(shù)

在骨科技術(shù)領(lǐng)域，在腿骨骨折復(fù)位的手術(shù)過程中，可以利用磁導(dǎo)航系統(tǒng)，將腿骨的CT或MRI二維圖像進行三維重建，建立出腿骨的三維模型，利用探針和六自由度參考工具對腿骨進行定位，完成腿骨與三維模型的相關(guān)聯(lián)，當腿骨運動時，其三維模型也會相對運動，通過觀察腿骨的三維模型的復(fù)位情況，就可以體現(xiàn)出腿骨的復(fù)位情況，從而來完成腿骨骨折的復(fù)位。

磁導(dǎo)航系統(tǒng)可大大減少復(fù)雜骨科手術(shù)的風(fēng)險，骨科手術(shù)利用導(dǎo)航系統(tǒng)在術(shù)前制定手術(shù)計劃和術(shù)中導(dǎo)航，可以在手術(shù)過程中跟蹤手術(shù)器械，并將手術(shù)器械的位置在病人術(shù)前或術(shù)中的影像上實時更新顯示出來，讓手術(shù)醫(yī)生隨時知道手術(shù)器械的位置同病患解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系，同時又得到導(dǎo)航幫助，如此使得手術(shù)的過程更加精確。

參考專利號為201310700436.7的發(fā)明專利，就公開了一種磁導(dǎo)航系統(tǒng)。參考專利號為201711112547.0的發(fā)明申請，就公開了一種用于磁導(dǎo)航系統(tǒng)的骨科定位機器人基座。參考專利申請?zhí)枮?01910468654.X的發(fā)明申請，其公開了一種基于電磁導(dǎo)航技術(shù)的用于輔助骨折復(fù)位的固定支架。參考專利申請?zhí)枮?01711112548，名稱為導(dǎo)航參考件的發(fā)明專利申請。參考專利申請?zhí)枮?01711113196.5，名稱為骨科機器人的發(fā)明專利申請。

現(xiàn)有的股骨骨折手術(shù)中，在踝關(guān)節(jié)處穿一根克氏針人工手動牽拉，直到完全固定。整個時間持續(xù)20分鐘，30分鐘不等。需要耗費醫(yī)生很大的體力。拍片中醫(yī)生也容易受到X光的照射。因為是人工牽拉，會造成復(fù)位不穩(wěn)定，復(fù)位位置容不易保持，容易變化。

在使用骨科手術(shù)復(fù)位機器人進行股骨骨折手術(shù)中，股骨需要固定，顯然在踝關(guān)節(jié)處打釘牽拉不太現(xiàn)實。因此需要研究一種能夠完全固定股骨的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有股骨手術(shù)在定位前不能正確、穩(wěn)定復(fù)位的技術(shù)問題，提供了一種長骨固定裝置及固定方法。

本發(fā)明提供一種長骨固定裝置，包括連接側(cè)板一、連接側(cè)板二、固定套筒一、固定套筒二、固定板、固定針一、固定針二、固定套筒三、固定套筒四、固定針三、固定針四，

連接側(cè)板一設(shè)有第一螺紋孔、第二螺紋孔，所述連接側(cè)板二上設(shè)有第一螺紋孔、第二螺紋孔；

固定套筒一的后端設(shè)有外六角形端部，固定套筒一設(shè)有外螺紋，固定套筒一的外螺紋與連接側(cè)板一的第一螺紋孔連接配合；

固定套筒二設(shè)有外螺紋，固定套筒二的后端設(shè)有外六角形端部；固定套筒三設(shè)有外螺紋和外六角形端部，所述固定套筒四設(shè)有外螺紋和外六角形端部；

連接側(cè)板一設(shè)有髓內(nèi)釘鎖釘專用孔，所述連接側(cè)板二設(shè)有髓內(nèi)釘鎖釘專用孔。

本發(fā)明還提供一種使用長骨固定裝置的固定方法，包括以下步驟：

第一步：將病人腿部放置在連接側(cè)板一、連接側(cè)板二之間；

第二步：用固定套筒一、固定套筒二、固定套筒三、固定套筒四夾持住股骨遠端后，分別打入固定針一、固定針二、固定針三、固定針四對股骨遠端進行一步固定。