[發(fā)明專(zhuān)利]一種預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110068257.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112776800B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家祺;陳博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/095
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/095;B60W40/02;B60W40/06;B60W50/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種預(yù)警方法，其特征在于，包括：

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，在入彎區(qū)域投射電磁波信號(hào)；

若接收到彎道另一側(cè)車(chē)輛發(fā)送的電磁波反射信號(hào)，則根據(jù)所述電磁波反射信號(hào)的屬性信息以及本車(chē)與彎道的距離進(jìn)行預(yù)警；

所述當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，在入彎區(qū)域投射電磁波信號(hào)包括：

獲取本車(chē)的狀態(tài)信息；

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，根據(jù)本車(chē)的狀態(tài)信息確定電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色；

在入彎區(qū)域投射第一目標(biāo)顏色的電磁波信號(hào)；

所述當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，根據(jù)本車(chē)的狀態(tài)信息確定電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色，包括：

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，若本車(chē)的狀態(tài)信息為正常行駛狀態(tài)，則確定電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色為藍(lán)色；

若本車(chē)的狀態(tài)信息為超車(chē)狀態(tài)，則確定目標(biāo)電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色為紅色；

所述當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，在入彎區(qū)域投射電磁波信號(hào)，包括：

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，獲取本車(chē)屬性和本車(chē)狀態(tài)信息；

根據(jù)所述本車(chē)屬性和本車(chē)狀態(tài)信息確定電磁波信號(hào)的第二目標(biāo)顏色；

在入彎區(qū)域投射第二目標(biāo)顏色的電磁波信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若接收到彎道另一側(cè)車(chē)輛發(fā)送的電磁波反射信號(hào)從紅色切換為藍(lán)色，則提醒車(chē)輛正常行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電磁波信號(hào)投射到入彎區(qū)域?qū)?yīng)的路面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到彎道另一側(cè)車(chē)輛發(fā)送的電磁波反射信號(hào)，則根據(jù)所述電磁波反射信號(hào)的屬性信息以及本車(chē)與彎道的距離進(jìn)行預(yù)警，包括：

獲取本車(chē)屬性和本車(chē)狀態(tài)信息；

若接收到彎道另一側(cè)車(chē)輛發(fā)送的電磁波反射信號(hào)，則根據(jù)所述電磁波反射信號(hào)的屬性信息、本車(chē)屬性、本車(chē)狀態(tài)信息以及本車(chē)與彎道的距離進(jìn)行預(yù)警。

5.一種預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

投射模塊，用于當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，在入彎區(qū)域投射電磁波信號(hào)；

預(yù)警模塊，用于若接收到彎道另一側(cè)車(chē)輛發(fā)送的電磁波反射信號(hào)，則根據(jù)所述電磁波反射信號(hào)的屬性信息以及本車(chē)與彎道的距離進(jìn)行預(yù)警；

所述投射模塊具體用于：

獲取本車(chē)的狀態(tài)信息；

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，根據(jù)本車(chē)的狀態(tài)信息確定電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色；

在入彎區(qū)域投射第一目標(biāo)顏色的電磁波信號(hào)；

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，若本車(chē)的狀態(tài)信息為正常行駛狀態(tài)，則確定電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色為藍(lán)色；

若本車(chē)的狀態(tài)信息為超車(chē)狀態(tài)，則確定目標(biāo)電磁波信號(hào)的第一目標(biāo)顏色為紅色；

所述投射模塊具體用于：

當(dāng)本車(chē)前方檢測(cè)到彎道時(shí)，獲取本車(chē)屬性和本車(chē)狀態(tài)信息；

根據(jù)所述本車(chē)屬性和本車(chē)狀態(tài)信息確定電磁波信號(hào)的第二目標(biāo)顏色；

在入彎區(qū)域投射第二目標(biāo)顏色的電磁波信號(hào)。

6.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的方法。