[發(fā)明專利]一種可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置及其工作方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110068246.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112722251B | 公開(公告)日: | 2022-03-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 印寅;梁濤濤;魏小輝;王宇晟;聶宏 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B64C25/52 | 分類號(hào): | B64C25/52;B64C25/62;B64C30/00 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人: | 王富強(qiáng) |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 多級(jí) 緩沖 抗側(cè)風(fēng)滑橇 著陸 裝置 及其 工作 方法 | ||
1.一種可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,包括起落架外筒、起落架活塞桿、扭力臂組件、滑橇、固定支架、摩擦構(gòu)件、彈性組件、剪切銷和緩沖作動(dòng)器,所述起落架活塞桿滑動(dòng)安裝于所述起落架外筒中,所述扭力臂組件上端鉸接于所述起落架外筒一側(cè),所述扭力臂組件下端鉸接于所述起落架活塞桿一側(cè),所述滑橇鉸接于所述起落架活塞桿底端,所述滑橇底面上設(shè)置有開口,所述固定支架前端通過連接件與所述滑橇鉸接,所述彈性組件設(shè)置于所述連接件上,所述彈性組件用于向所述固定支架提供向上轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩,所述固定支架后端通過所述剪切銷與所述滑橇固定連接,所述摩擦構(gòu)件固定于所述固定支架的底面上,所述摩擦構(gòu)件能夠穿過所述開口凸出于所述滑橇的底面,所述緩沖作動(dòng)器上端鉸接于所述起落架活塞桿另一側(cè),所述緩沖作動(dòng)器下端鉸接于所述剪切銷的中部;所述固定支架后端設(shè)置有兩個(gè)固定支板,兩個(gè)所述固定支板之間存在空隙,所述剪切銷將兩個(gè)所述固定支板固定于所述滑橇上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,所述緩沖作動(dòng)器包括作動(dòng)器外筒、作動(dòng)器活塞桿、外筒端蓋、活塞桿端蓋、浮動(dòng)活塞和空氣彈簧,所述作動(dòng)器活塞桿滑動(dòng)安裝于所述作動(dòng)器外筒中,所述作動(dòng)器外筒的上端鉸接于所述起落架活塞桿上,所述作動(dòng)器活塞桿的下端鉸接于所述剪切銷上;所述作動(dòng)器活塞桿內(nèi)部設(shè)置有空腔,所述空腔貫穿所述作動(dòng)器活塞桿的上表面,所述活塞桿頂端安裝有所述活塞桿端蓋,所述活塞桿端蓋上設(shè)置有阻尼孔,所述作動(dòng)器外筒底端安裝有所述外筒端蓋,所述作動(dòng)器外筒上端的一側(cè)設(shè)置有充油嘴,所述作動(dòng)器活塞桿下端的一側(cè)設(shè)置有充氣嘴,所述浮動(dòng)活塞滑動(dòng)安裝于所述作動(dòng)器活塞桿中,所述空氣彈簧設(shè)置于所述浮動(dòng)活塞下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,所述緩沖作動(dòng)器還包括環(huán)形密封圈,所述環(huán)形密封圈固定套設(shè)于所述浮動(dòng)活塞上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,所述連接件包括螺栓和螺母,所述螺栓依次穿過所述滑橇一側(cè)、所述固定支架和所述滑橇另一側(cè)并安裝有所述螺母,所述固定支架能夠相對(duì)于所述螺栓轉(zhuǎn)動(dòng),所述彈性組件包括兩個(gè)扭簧,兩個(gè)所述扭簧均套設(shè)于所述螺栓上,且兩個(gè)扭簧分別位于所述固定支架的兩側(cè),各所述扭簧的兩端分別與所述固定支架和所述滑橇連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,還包括萬向節(jié)軸承,所述起落架活塞桿底端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)通孔,所述萬向節(jié)軸承與兩個(gè)所述通孔同軸連接,所述滑橇上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝孔,兩個(gè)所述安裝孔的圓心連線與兩個(gè)所述通孔的圓心連線相垂直,所述萬向節(jié)軸承與兩個(gè)所述安裝孔同軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,所述扭力臂組件包括上扭力臂和下扭力臂,所述上扭力臂的上端鉸接于所述起落架外筒一側(cè),所述上扭力臂的下端與所述下扭力臂的上端鉸接,所述下扭力臂的下端鉸接于所述起落架活塞桿一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置,其特征在于,所述摩擦構(gòu)件采用高性能摩擦材料。
8.一種基于權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的可多級(jí)緩沖的抗側(cè)風(fēng)滑橇著陸裝置的工作方法,其特征在于,包括以下步驟:飛行器離地后,所述滑橇在所述緩沖作動(dòng)器的作用下繞安裝軸線旋轉(zhuǎn),貼近所述起落架活塞桿;飛行器著陸時(shí),所述滑橇后端接觸道面,所述緩沖作動(dòng)器開始?jí)嚎s,吸收部分著陸能量,與此同時(shí),所述剪切銷斷裂,所述摩擦構(gòu)件與道面接觸開始剎車;當(dāng)飛行器滑跑過程中遭遇側(cè)風(fēng)時(shí),通過調(diào)節(jié)所述緩沖作動(dòng)器內(nèi)部油液容量來改變所述摩擦構(gòu)件與道面的正壓力,進(jìn)而控制飛行器兩側(cè)的所述摩擦構(gòu)件與道面的正壓力產(chǎn)生偏航力矩,控制飛行器的運(yùn)動(dòng)方向。
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