[發(fā)明專利]采摘機(jī)伸縮式旋轉(zhuǎn)傳動桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068240.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112470707B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王元慶;趙海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江收獲科技有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 金磊

本發(fā)明涉及一種采摘機(jī)伸縮式旋轉(zhuǎn)傳動桿，所屬采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括伸縮式傳動套和伸縮式傳動軸，伸縮式傳動套上設(shè)有與伸縮式傳動套相套接的采摘機(jī)動力源殼體，伸縮式傳動套由多個(gè)圓形或非圓形的空心管組成，兩相鄰的伸縮式傳動套間設(shè)有夾緊件。伸縮式傳動軸為套接式傳動軸或螺旋式傳動軸，或軟傳動軸。伸縮式傳動套與采摘機(jī)動力源殼體間設(shè)有與采摘機(jī)動力源殼體相輸出軸連接的伸縮式傳動軸一端通過聯(lián)軸器，伸縮式傳動軸另一端設(shè)有與伸縮式傳動軸相插嵌式連接固定的采摘工具。具有結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、運(yùn)行穩(wěn)定性好和使用效果佳的特點(diǎn)。解決了采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。提高采摘效率，同時(shí)降低勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采摘機(jī)伸縮式旋轉(zhuǎn)傳動桿。

背景技術(shù)

目前，在采集花蕾和茶果的時(shí)候大多采用的是人工采集，而且時(shí)間集中、時(shí)間短，需要大量的人力物力，采摘不及時(shí)容易造成茶果浪費(fèi)。特別是對于具有要藥用價(jià)值花蕾的采集，都是采用人工來進(jìn)行操作。人工采集操作存在著一些缺點(diǎn)：一是人工采集效率比較低下，一般一個(gè)人1小時(shí)采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指進(jìn)行采摘，采摘時(shí)間較長后，會造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型機(jī)械式震蕩采摘設(shè)備，通過震蕩枝干枝條使果實(shí)脫落，同時(shí)進(jìn)行果實(shí)的收集。這種采摘方式對果樹本身損傷極大，且落果量多，所以實(shí)施性不強(qiáng)。另一種是小型采摘設(shè)備，通過負(fù)壓或撥齒將果實(shí)吸入或卷入采摘設(shè)備中，使其與枝條脫離。負(fù)壓吸入式采摘方式，氣吸壓力小不能使果實(shí)成功脫離枝條完成采摘，氣吸壓力大會導(dǎo)致果樹和果實(shí)破損，同時(shí)會將樹葉和樹枝吸入，劃破果實(shí)。撥齒卷入式采摘方式，由于設(shè)備的捕捉口不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，不便于設(shè)備對果實(shí)進(jìn)行捕獲，且撥齒的卷入力不可調(diào)節(jié)，容易損壞枝條和果實(shí)。

還有汽油機(jī)背負(fù)式采摘機(jī)，操作人員背負(fù)汽油機(jī)；手持采摘桿重量大，勞動強(qiáng)度大，特別是汽油機(jī)要通過軟軸把動力輸入到采摘機(jī)安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、運(yùn)行穩(wěn)定性低和使用效果不佳的不足，提供了一種采摘機(jī)伸縮式旋轉(zhuǎn)傳動桿，其具有結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、運(yùn)行穩(wěn)定性好和使用效果佳的特點(diǎn)。解決了采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。提高采摘效率，同時(shí)降低勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種采摘機(jī)伸縮式旋轉(zhuǎn)傳動桿，包括伸縮式傳動套和伸縮式傳動軸，所述的伸縮式傳動套上設(shè)有與伸縮式傳動套相套接的采摘機(jī)動力源殼體，所述的伸縮式傳動套由多個(gè)圓形或非圓形的空心管組成，兩相鄰的伸縮式傳動套間設(shè)有夾緊件；所述的伸縮式傳動軸為套接式傳動軸或螺旋式傳動軸，或軟傳動軸。所述的伸縮式傳動套與采摘機(jī)動力源殼體間設(shè)有伸縮式傳動軸一端通過聯(lián)軸器，所述的伸縮式傳動軸一端通過聯(lián)軸器與采摘機(jī)動力源殼體間通過輸出軸連接，所述的伸縮式傳動軸另一端設(shè)有與伸縮式傳動軸相插嵌式連接固定的采摘工具。

作為優(yōu)選，所述的伸縮式傳動套包括為圓形空心管形狀的第一傳動套，所述的第一傳動套內(nèi)腔套接有第二伸縮套，所述的第二伸縮套內(nèi)腔套接有第三傳動套，所述的第一傳動套與采摘機(jī)動力源殼體間設(shè)有第一夾緊件，所述的第二傳動套與第一傳動套間設(shè)有第二夾緊件，所述的第三傳動套與第二伸縮套間設(shè)有第三夾緊件。

作為優(yōu)選，所述的伸縮式傳動套為非圓形空心管，非圓形空心管為鴨蛋形、橢圓形、非圓曲線形、矩形、三角形；所述的伸縮式傳動套包括第一節(jié)非圓形傳動套，所述的第一節(jié)非圓形傳動套內(nèi)腔設(shè)有與第一節(jié)非圓形傳動套相外形配合套接的第二節(jié)非圓形傳動套，所述的第二節(jié)非圓形傳動套與第二節(jié)非圓形傳動套相配合套接的第三節(jié)非圓形傳動套。

作為優(yōu)選，所述的伸縮式傳動套由多個(gè)非圓形空心管組成，所述的伸縮式傳動套包括第一節(jié)非圓形傳動套，所述的第一節(jié)非圓形傳動套內(nèi)腔套接第二節(jié)非圓形傳動套，所述的第二節(jié)非圓形傳動套內(nèi)腔套接第三節(jié)非圓形傳動套，所述的第一傳動套與采摘機(jī)動力源殼體間設(shè)有第一夾緊件，所述的第二傳動套與第一傳動套間設(shè)有第二夾緊件，所述的第三傳動套與第二傳動套間設(shè)有第三夾緊件。