[發(fā)明專利]一種支撐裝置及建筑設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068234.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112829724B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 周俊杰;黃子灝;裴蓓蓓;沈健;蔡韜
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種支撐裝置，用于駐車時對移動底盤進行支撐，其特征在于，包括：

支撐臂，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端與所述移動底盤鉸接，所述第一臂的第二端與所述第二臂連接，所述第二臂用于駐車時與地面抵接；

驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述第一臂繞其第一端轉動，以使所述支撐臂展開并支撐于地面，或者折疊并離開地面；

所述第一臂的第一端通過第一鉸接軸與所述移動底盤鉸接，所述第一臂的第二端通過第二鉸接軸與所述第二臂鉸接，所述支撐臂還包括：

第一輪，與所述第一鉸接軸同軸設置且與所述移動底盤固定連接；

第二輪，與所述第二鉸接軸同軸設置且與所述第二臂固定連接；

撓性件，繞設于所述第一輪和所述第二輪并與所述第一輪和所述第二輪配合。

2.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括至少兩個所述支撐臂，至少兩個所述支撐臂沿所述移動底盤的周向均勻分布。

3.如權利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動組件和至少兩個傳動組件，所述傳動組件的輸入端均與所述驅動組件連接，每個所述傳動組件的輸出端對應與一個所述支撐臂連接。

4.如權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述傳動組件包括中間傳動結構和傳動桿，所述中間傳動結構的輸入端與所述驅動組件連接，所述傳動桿的第一端與所述中間傳動結構的輸出端連接，所述傳動桿的第二端與所述第一臂鉸接，所述中間傳動結構能帶動所述傳動桿的第一端沿直線運動。

5.如權利要求4所述的支撐裝置，其特征在于，所述中間傳動結構包括：

絲桿，可轉動地支撐于所述移動底盤，所述驅動組件能驅動所述絲桿轉動；

螺母，與所述絲桿螺紋配合，所述傳動桿的第一端與所述螺母鉸接。

6.如權利要求4所述的支撐裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動源、主動錐齒輪和至少兩個從動錐齒輪，所述驅動源能驅動所述主動錐齒輪轉動，至少兩個所述從動錐齒輪繞所述主動錐齒輪的周向排列并與所述主動錐齒輪嚙合，每個所述從動錐齒輪均與一個所述傳動組件傳動連接。

7.如權利要求6所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括設置在所述移動底盤上的直線導軌，每個所述傳動桿的第一端對應與一個所述直線導軌滑動配合。

8.一種建筑設備，其特征在于，包括移動底盤及如權利要求1-7任一項所述的支撐裝置，所述支撐裝置設置在所述移動底盤上。

9.如權利要求8所述的建筑設備，其特征在于，所述移動底盤為矩形，所述支撐裝置包括四個所述支撐臂，四個所述支撐臂兩兩一組，且每組所述支撐臂呈對角設置。