[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202110068052.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113173204B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 中村倫道;國弘洋司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王強;高培培

本發明提供一種車輛控制系統，提高乘車動作或下車動作時的方向盤的使用便利性。電動動力轉向裝置產生輔助由方向盤的旋轉引起的車輪的轉向的輔助轉矩。在通常模式下，控制裝置以根據方向盤的旋轉而產生輔助轉矩的方式控制電動動力轉向裝置?？刂蒲b置還判定在車輛的點火開關開啟的狀態下駕駛員座位的乘員是否正在進行乘車動作或下車動作。在進行乘車動作或下車動作期間，控制裝置以與通常模式不同的暫時模式控制電動動力轉向裝置。在暫時模式下，控制裝置以與通常模式的情況相比抑制方向盤的旋轉的方式改變電動動力轉向裝置的控制方法。

技術領域

本發明涉及對車輛進行控制的車輛控制系統。特別是本發明涉及具備電動動力轉向裝置的車輛控制系統。

背景技術

專利文獻1公開了即使將車輛停在狹窄的停車空間時，駕駛員也能夠向該車輛乘車或從該車輛下車的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2007/122704號

發明內容

發明所要解決的課題

有時車輛的乘員(典型地，是駕駛員)以轉向操作以外的目的使用方向盤。例如，在向車輛乘車時或從車輛下車時，駕駛員座位的乘員有時一邊將方向盤用作支撐件一邊移動。此時，如果方向盤容易旋轉，則無法充分地利用方向盤。即，乘車動作或下車動作時的方向盤的使用便利性差。

本發明的一個目的在于提供一種能夠提高乘車動作或下車動作時的方向盤的使用便利性的技術。

用于解決課題的技術方案

第一觀點提供對車輛進行控制的車輛控制系統。

車輛控制系統具備：

電動動力轉向裝置，產生輔助轉矩，該輔助轉矩輔助由方向盤的旋轉引起的車輪的轉向；

控制裝置，在通常模式下，以根據方向盤的旋轉而產生輔助轉矩的方式控制電動動力轉向裝置；及

狀態傳感器，檢測車輛的行駛狀態及車輛的駕駛員座位的乘員的狀態。

控制裝置還進行如下操作：

基于狀態傳感器的檢測結果，判定在車輛的點火開關開啟的狀態下駕駛員座位的乘員是否正在進行乘車動作或下車動作；

在進行乘車動作或下車動作期間，以與通常模式不同的暫時模式控制電動動力轉向裝置；

在暫時模式下，以與通常模式的情況相比抑制方向盤的旋轉的方式改變電動動力轉向裝置的控制方法。

第二觀點以第一觀點為基礎，還具有如下的特征。

在暫時模式下，控制裝置暫時停止電動動力轉向裝置的控制。

第三觀點以第一觀點為基礎，還具有如下的特征。

輔助轉矩包含基本輔助分量，該基本輔助分量依賴于包含方向盤旋轉時的轉向轉矩的輸入參數。

在輸入參數相同的狀況下進行比較時，控制裝置使暫時模式下的基本輔助分量小于通常模式下的基本輔助分量。

第四觀點以第一觀點為基礎，還具有如下的特征。

輔助轉矩包含抑制方向盤的旋轉速度的阻尼分量。

阻尼分量隨著方向盤的旋轉速度的變高而變大。

在旋轉速度相同的狀況下進行比較時，控制裝置使暫時模式下的阻尼分量大于通常模式下的阻尼分量。

第五觀點以第一觀點為基礎，還具有如下的特征。

電動動力轉向裝置包括產生輔助轉矩的電動馬達。