[發明專利]駕駛員狀態推斷裝置

有效

• 申請號: 202110067957.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113276822B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 巖瀨耕二
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明提供一種駕駛員狀態推斷裝置，能夠提高駕駛員的狀態的推斷精度。第1計測部(320)在駕駛員的自上而下注意占主導地位的第1區域(R10)中，計測與分配給駕駛員的自上而下注意的注意資源的量相關聯的第1指標值(id1)。第2計測部(330)在駕駛員的自下而上注意占主導地位的第2區域(R20)中，計測與分配給駕駛員的自下而上注意的注意資源的量相關聯的第2指標值(id2)。推斷部(340)基于第1區域(R10)中的第1指標值(id1)以及第2區域(R20)中的第2指標值(id2)，推斷包括駕駛員的注意功能降低狀態在內的駕駛員的狀態。

技術領域

本發明公開的技術涉及一種駕駛員狀態推斷裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種判定駕駛員的狀態的駕駛員狀態判定裝置。該駕駛員狀態判定裝置具備：視線檢測單元，檢測駕駛員的視線方向；視線頻度分布計算單元，根據該視線檢測單元的檢測結果來計算預先決定的時間內的視線方向的頻度分布，作為視線頻度分布；以及駕駛員狀態判斷單元，通過對視線頻度分布的模式進行識別來判斷駕駛員的心理或生理的狀態。

專利文獻1：日本專利第3027786號公報

在專利文獻1的駕駛員狀態判定裝置中，在視為駕駛員的視線集中于一點的情況下，判定為駕駛員處于“恍惚狀態”。另外，在與前方車輛之間的距離不是安全的車間距離的情況下，視為駕駛員正在注視前方車輛，不判定為駕駛員處于“恍惚狀態”。

但是，在如專利文獻1的裝置那樣，基于駕駛員的視線集中于一點的程度以及與前方車輛之間的距離來推斷駕駛員的狀態的方法中，無法推斷由于駕駛員的疾病等而引起的駕駛員的注意功能降低狀態。因此，難以提高駕駛員的狀態的推斷精度。

發明內容

本發明所公開的技術是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提高駕駛員的狀態的推斷精度。

本發明所公開的技術涉及一種對搭乘于移動體的駕駛員的狀態進行推斷的駕駛員狀態推斷裝置，該駕駛員狀態推斷裝置具備：第1計測部，在上述駕駛員的周圍環境中的上述駕駛員的自上而下注意占主導地位的第1區域中，計測與上述駕駛員分配給自上而下注意的注意資源的量相關聯的第1指標值；第2計測部，在上述駕駛員的周圍環境中的上述駕駛員的自下而上注意占主導地位的第2區域中，計測與上述駕駛員分配給自下而上注意的注意資源的量相關聯的第2指標值；以及推斷部，基于上述第1區域中的上述第1指標值以及上述第2區域中的上述第2指標值，推斷包括上述駕駛員的注意功能降低狀態在內的上述駕駛員的狀態。

在上述構成中，能夠基于駕駛員的自上而下注意占主導地位的第1區域中的駕駛員的自上而下注意資源量(分配給自上而下注意的注意資源的量)、以及駕駛員的自下而上注意占主導地位的第2區域中的駕駛員的自下而上資源量(分配給自下而上注意的注意資源的量)，推斷包括駕駛員的注意功能降低狀態在內的駕駛員的狀態。此外，與僅基于自上而下注意資源量以及自下而上注意資源量中的一方來推斷駕駛員的狀態的情況相比，能夠提高駕駛員的狀態的推斷精度。

上述駕駛員狀態推斷裝置也可以具備檢測上述駕駛員的視線的視線檢測部。此外，上述第1計測部也可以具有：關注部位檢測部，檢測上述駕駛員的周圍環境中的關注部位；以及第1指標導出部，基于上述駕駛員的視線相對于上述駕駛員的周圍環境中的關注部位的運動，導出上述第1區域中的上述第1指標值。上述第2計測部也可以具有：凸顯度檢測部，檢測上述駕駛員的周圍環境中的凸顯度的分布；以及第2指標導出部，基于上述駕駛員的視線相對于上述駕駛員的周圍環境中的凸顯度的分布的運動，導出上述第2區域中的上述第2指標值。

在上述構成中，能夠基于駕駛員的視線相對于駕駛員的周圍環境中的關注部位的運動，適當地導出第1區域中的第1指標值。此外，能夠基于駕駛員的視線相對于駕駛員的周圍環境中的凸顯度的分布的運動，適當地導出第2區域中的第2指標值。

在上述駕駛員狀態推斷狀態中也可以為，上述第1區域是上述駕駛員的周圍環境中的在上述移動體的駕駛中由上述駕駛員注視的頻度較高的區域。