[發(fā)明專利]一種視頻圖像遮擋檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110067940.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112801963B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚丹霖;劉琴;劉勝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南優(yōu)美科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種視頻圖像遮擋檢測方法，其特征是，包括如下步驟：

S1.進(jìn)行前景背景分割：

S11.從攝像頭提取視頻圖像，得到原始RGB圖像；

S12.梯度計(jì)算：

S121.將所述原始RGB圖像縮小到寬度為高度為的規(guī)范RGB圖像，并將所述規(guī)范RGB圖像轉(zhuǎn)換為256級的灰度圖像f；

S122.根據(jù)所述灰度圖像f，提取x方向上的梯度G_x和y方向上的梯度G_y；

S123.根據(jù)所述G_x和G_y，計(jì)算總的梯度，并保留向下取整后的梯度幅值，舍棄梯度方向，得到梯度圖G：

S13.梯度直方圖計(jì)算：

S131.以8×8像素為單元提取所述梯度圖G中非0的梯度值及其個(gè)數(shù)，得到初始梯度直方圖；

S132.以2×2單元對所述初始梯度直方圖進(jìn)行L2歸一化，得到歸一化梯度直方圖；

S14.分割閾值計(jì)算：

S141.對所述歸一化梯度直方圖中像素的梯度值按降序排序，得到歸一化梯度值序列，其長度為L；

S142.計(jì)算所述歸一化梯度值序列的前3個(gè)梯度值的平均值，獲取所述平均值在所述歸一化梯度值序列中的位置P_loc；

S143.計(jì)算得到下邊界lb和上邊界ub：

lb＝min(L,3×P_loc)

ub＝min(L,18×P_loc)

S144.根據(jù)所述上邊界ub和所述下邊界lb確定所述歸一化梯度值序列的子序列，計(jì)算所述子序列的所有像素之和，所述子序列的所有像素之和除以所述梯度圖所有像素之和，得到面積占比X；

S145.計(jì)算經(jīng)驗(yàn)閾值Y：

Y＝(aX+b)/100

b＝95-a×3

a＝(95-40)/(42-3)

S146.計(jì)算最佳分割索引值idx：

idx＝Y(jié)×L+1

S147.根據(jù)所述最佳分割索引值idx從所述歸一化梯度值序列獲取對應(yīng)的梯度值得到所述分割閾值T；

S15.梯度圖二值化：

依據(jù)所述分割閾值T和所述歸一化梯度直方圖對所述梯度圖進(jìn)行閾值分割，得到僅包含背景的二值圖；所述二值圖，如果所述歸一化梯度直方圖的像素的梯度值大于所述分割閾值，則所述二值圖的所述像素的值為1，否則為0，由此得到二值圖；

S16.孔洞填充：

S151.在所述二值圖的上、下、左、右各增加1個(gè)值為1的像素，得到延展二值圖；

S152.用1填充所述延展二值圖的連通區(qū)域，得到孔洞填充二值圖；

S17.腐蝕：

采用3×3的卷積核去除所述孔洞填充二值圖中的雜點(diǎn)，得到腐蝕二值圖；

S18.小區(qū)域去除：

提取所述腐蝕二值圖中的所有輪廓，計(jì)算每個(gè)所述輪廓的面積，若所述輪廓的面積小于閾值，則將該所述腐蝕二值圖中所述輪廓及其內(nèi)部的像素的值賦值為1，得到小區(qū)域去除二值圖；

S19.中值濾波：

以3×3鄰域模板對所述小區(qū)域去除二值圖進(jìn)行中值濾波處理，得到平滑二值圖；

S20.遮擋判定：

S201.計(jì)算所述平滑二值圖中的值為0的像素個(gè)數(shù)，得到遮擋面積；

S202.計(jì)算所述平滑二值圖的寬度與高度的乘積，得到所述平滑二值圖面積；

S203.計(jì)算所述遮擋面積與所述平滑二值圖面積的比值，得到遮擋概率；

S204.若所述遮擋概率大于一定閾值，則表明所述原始RGB圖像已被遮擋，否則所述原始RGB圖像未被遮擋，并將遮擋檢測結(jié)果反饋給用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像遮擋檢測方法，其特征是，步驟S204所述的一定閾值為0.056。