[發(fā)明專利]一種擰緊套筒自動(dòng)更換設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110067888.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112692560B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴清橋;何志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發(fā)明提供一種擰緊套筒自動(dòng)更換設(shè)備，包括擰緊軸、非標(biāo)延長桿和支座，所述擰緊軸與所述非標(biāo)延長桿上部可拆卸連接，所述非標(biāo)延長桿與所述支座可拆卸連接；所述非標(biāo)延長桿裝配不同規(guī)格套筒；所述支座包括底板，所述底板上方平行設(shè)置有固定板，所述固定板與所述底板通過第一擋板相連接，所述固定板與所述底板上對應(yīng)位置設(shè)有通孔，所述通孔上固定有非標(biāo)延長桿導(dǎo)向筒，所述非標(biāo)延長桿導(dǎo)向筒上設(shè)有限位組件。使用本發(fā)明的自動(dòng)更換設(shè)備實(shí)現(xiàn)了裝配線混線生產(chǎn)機(jī)型切換時(shí)，擰緊工位擰緊套筒的自動(dòng)更換，提高了自動(dòng)化程度，減少了人工切換擰緊套筒的時(shí)間和危險(xiǎn)性，提高了生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擰緊套筒自動(dòng)更換設(shè)備。

背景技術(shù)

近幾年由于汽車排放法規(guī)和車輛性能要求，發(fā)動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代速度加快；為適應(yīng)快速變化的要求，汽車企業(yè)一般采用混流生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)多款發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)。一條發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線能兼容多種發(fā)動(dòng)機(jī)平臺且易于改造適應(yīng)新的機(jī)型是未來的趨勢。目前我們發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線普遍采用機(jī)器人配合伺服變距機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)油底殼、缸蓋罩等零件的自動(dòng)柔性化擰緊，大大提高了裝配線相應(yīng)工位的柔性化。

由于不同平臺發(fā)動(dòng)機(jī)的螺栓規(guī)格存在差異，需要由不同規(guī)格的套筒來應(yīng)對不同機(jī)型的生產(chǎn)。在不同機(jī)型生產(chǎn)切換時(shí)需要停線，操作工人手工更換套筒后，再恢復(fù)另一種機(jī)型的生產(chǎn)。生產(chǎn)線機(jī)型切換時(shí)，需要等工位一個(gè)自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后，設(shè)備選擇手動(dòng)模式打開安全門，操作人員進(jìn)入設(shè)備更換套筒，更換后再重啟設(shè)備和生產(chǎn)，每次耗時(shí)約3-5分鐘，對于多機(jī)型混線生產(chǎn)時(shí)將大大影響生產(chǎn)線效率。

中國發(fā)明專利CN110919341A公開一種自動(dòng)切換擰緊套筒機(jī)構(gòu)，包括擰緊軸安裝座，擰緊軸安裝座上固定安裝有卡座，卡座上固定安裝有氣缸桿，所述氣缸桿下端部開設(shè)有環(huán)形的桿槽，其中桿槽的截面呈斜槽面，桿槽內(nèi)安裝有多個(gè)鋼珠，氣缸桿外側(cè)滑動(dòng)連接有滑鋼，滑鋼內(nèi)側(cè)下端部開設(shè)有斜槽面，其中桿槽位于滑鋼內(nèi)側(cè)，擰緊頭組件上端部開設(shè)有環(huán)形卡槽；本發(fā)明利用了分離式、模塊化的快換組件來完成擰緊套筒的更換，可實(shí)現(xiàn)較方便快捷的自動(dòng)換裝操作，使擰緊設(shè)備更加柔性化、自動(dòng)化，減少了人工切換擰緊頭的時(shí)間和危險(xiǎn)性，提高了產(chǎn)業(yè)的節(jié)拍和柔性，上述專利是通過快彎接頭的通氣與放氣可實(shí)現(xiàn)擰緊頭組件和擰緊軸等機(jī)構(gòu)的連接和松開，需要對快彎接頭進(jìn)行控制，增加了對整體機(jī)構(gòu)的控制難度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種擰緊套筒自動(dòng)更換設(shè)備，通過設(shè)計(jì)非標(biāo)延長桿與不同機(jī)型套筒連接，同時(shí)非標(biāo)延長桿上端通過彈性裝置與機(jī)器人上的擰緊軸連接在一起，同時(shí)設(shè)計(jì)支座用于非標(biāo)延長桿和套筒的放置與更換，每種機(jī)型套筒對應(yīng)一套延長桿及支座。在機(jī)型切換時(shí)機(jī)器人帶著非標(biāo)延長桿通過擰緊軸旋轉(zhuǎn)非標(biāo)延長桿，使非標(biāo)延長桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)支座里，限位固定后實(shí)現(xiàn)非標(biāo)延長桿與擰緊軸的脫離；更換時(shí)，使擰緊軸與待更換的非標(biāo)延長桿通過彈性裝置相連，反向旋轉(zhuǎn)非標(biāo)延長桿，實(shí)現(xiàn)待更換非標(biāo)延長桿的拿取。節(jié)約了人工進(jìn)行更換的時(shí)間，提高了混流生產(chǎn)的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種擰緊套筒自動(dòng)更換設(shè)備，包括擰緊軸、非標(biāo)延長桿和支座，所述擰緊軸與所述非標(biāo)延長桿上部可拆卸連接，所述非標(biāo)延長桿與所述支座可拆卸連接；

所述非標(biāo)延長桿由上至下依次包括連接部、固定部、延長部和套筒安裝部，所述擰緊軸與所述連接部相連，所述套筒安裝部用于安裝不同規(guī)格套筒；

所述支座包括底板，所述底板上方平行設(shè)置有固定板，所述固定板與所述底板通過第一擋板相連接，所述固定板與所述底板上對應(yīng)位置設(shè)有通孔，所述通孔上固定有非標(biāo)延長桿導(dǎo)向筒，所述非標(biāo)延長桿導(dǎo)向筒上設(shè)有限位組件；

所述非標(biāo)延長桿固定部與所述限位組件配合使用，用于對所述非標(biāo)延長桿進(jìn)行固定。