[發明專利]一種眼球突出度測量裝置

在審

• 申請號: 202110067787.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112754421A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 賀中春;馮時;杜東;代永超;王洋;肖健;彭少波;黃垚璟;彭鯉捷
• 申請（專利權）人: 奧佳華瑞（廈門）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B3/00
• 分類號: A61B3/00;A61B3/14;A61B5/00;A61B5/107
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種眼球突出度測量裝置，其特征在于：包括：

底座,放置在地面上，將相對所述底座的豎直方向定為直角坐標系中的Z軸方向；

固定托，設于所述底座上，用于托頂被測者頭部，將朝向所述固定托的方向定為直角坐標系的Y軸方向，將垂直于Z軸及Y軸的方向定為X軸方向；

定位組件，包括光標發射器和視覺傳感組件，所述光標發射器用于朝向被測者臉部發射光標信息；所述視覺傳感組件用于獲取被測者臉部正面信息；

一組攝像組件，分別位于固定托兩側且正對設置，用于獲取被測者臉部側面信息；

調節組件，連接所述定位組件和所述攝像組件以帶動所述定位組件和所述攝像組件相對被測者臉部移動，所述調節組件包括：

Z軸升降模塊，設于所述底座上，且與所述固定托相對間隔設置，所述Z軸升降模塊能夠沿Z軸方向移動；

XY軸移動模塊，設于所述Z軸升降模塊上，所述XY軸移動模塊能夠沿X軸方向和Y軸方向移動；

Z軸旋轉模塊，設于所述XY軸移動模塊上，所述Z軸旋轉模塊能夠繞平行于Z軸的軸線方向轉動,該軸線定為第一旋轉軸；

Y軸旋轉模塊，設于所述Z軸旋轉模塊上，所述Y軸旋轉模塊能夠繞平行于Y軸的軸線方向轉動，該軸線定為第二旋轉軸；控制組件，電連接所述視覺傳感組件和所述攝像組件，所述控制組件接收所述臉部正面信息、所述光標信息和所述臉部側面信息以輸出控制移動信息至所述調節組件。

2.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述Y軸旋轉模塊上設有X軸旋轉模塊；所述X軸旋轉模塊能繞平行于X軸的軸線方向轉動，該軸線定為第三旋轉軸。

3.如權利要求2所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述X軸旋轉模塊、Y軸旋轉模塊和Z軸旋轉模塊的旋轉軸線相交于兩個所述攝像組件的連線中點。

4.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述光標發射器所在平面過兩個所述攝像組件的連線中點且與所述連線垂直。

5.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述Z軸升降模塊包括底板、第一導軌、升降板和升降驅動件，所述底板設于所述底座上，所述第一導軌垂直所述底板，所述升降板與所述第一導軌滑動連接，所述升降驅動件用于驅使所述升降板沿所述第一導軌滑動。

6.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述XY軸移動模塊包括固定塊、第一滑動塊、第二滑動塊、第一滑動驅動件和第二滑動驅動件，所述固定塊設置于所述Z軸升降模塊上，所述第一滑動塊滑動連接于所述固定塊上，所述第二滑動塊滑動連接于所述第一滑動塊，所述第一滑動驅動件用于驅使所述第一滑動塊沿所述X軸方向移動，所述第二滑動驅動件用于驅使所述第二滑動塊沿所述Y軸方向移動。

7.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述Z軸旋轉模塊包括繞所述第一旋轉軸設置的Z軸環形導軌、Z軸旋轉板和Z軸旋轉驅動件，所述Z軸環形導軌設于所述XY軸移動模塊上，所述Z軸旋轉板與所述Z軸環形導軌滑動連接，所述Z軸旋轉驅動件驅使所述Z軸旋轉板沿所述Z軸環形導軌移動。

8.如權利要求1所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述Y軸旋轉模塊包括Y軸固定座、Y軸旋轉軸、Y軸旋轉板和Y軸旋轉驅動件，所述Y軸固定座設于所述Z軸旋轉模塊上，所述Y軸旋轉軸與所述Y軸固定座轉動連接，所述Y軸旋轉板設于所述Y軸旋轉軸上，所述Y軸旋轉驅動件用于驅使所述Y軸旋轉軸繞所述第二旋轉軸轉動。

9.如權利要求2所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述X軸旋轉模塊包括繞所述第三旋轉軸設置的X軸環形導軌、X軸旋轉板和X軸旋轉驅動件，所述X軸環形導軌設于所述Y軸旋轉模塊上，所述X軸旋轉板與所述X軸環形導軌滑動連接，所述X軸旋轉驅動件用于驅使所述X軸旋轉板沿所述X軸環形導軌移動。

10.如權利要求2至9任一項所述的眼球突出度測量裝置，其特征在于：所述攝像組件包括支架和攝像件，所述支架設于所述X軸旋轉模塊上，且延伸至所述固定托的兩側，所述攝像件設于所述支架的延伸端上，且正對所述固定托的側部。