[發明專利]一種異構平臺的DoIP診斷系統

有效

• 申請號: 202110067608.6
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112859814B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉毅;鄭珊珊;景永年
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

本發明涉及汽車電子控制單元診斷系統技術領域，一種異構平臺的DoIP診斷系統，包括被測端和診斷端，被測端包括片上系統以及微控制器，診斷端配置有診斷接口，被測端配置有以太網接口，診斷端通過診斷接口連接至以太網接口以連接被測端的片上系統，并用于向被測端的片上系統發送診斷功能相對應的故障請求數據；片上系統配置有故障監測模塊以及診斷事件管理模塊，微控制器中配置有診斷通信模塊以及存儲模塊，當故障監測模塊檢測到片上系統產生故障事件時，診斷事件管理模塊根據故障事件生成故障代碼并存儲至微控制器中的存儲模塊中；診斷端配置有診斷策略，診斷策略配置有以下診斷步驟：連接步驟、激活步驟、診斷服務步驟以及故障讀取步驟。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制單元診斷系統技術領域，尤其涉及一種異構平臺的DoIP診斷系統。

背景技術

目前國內外汽車同行業普遍采用國際標準化組織頒布的、基于車載控制器局域網(CAN)網絡通信架構的統一診斷服務標準(ISO 14229-1：2006)。該標準立足于傳統車載電子控制單元(ECU)的控制核心——微控制器(MCU)，已在發動機控制器、車身控制器等傳統車載ECU中得到廣泛應用和認可。

但隨著人工智能等新技術被不斷引入汽車行業，單純依靠性能有限的MCU已經難以勝任。目前普遍的做法，是在系統設計階段通過引入高性能片上系統(SOC)完成對數據傳輸與處理有較高要求的任務，以MCU作為與整車網絡通訊的交互節點，二者協同處理，最終實現整個ECU的高效、可靠運行。

在傳統的單核處理器的ECU設計中，UDS診斷業務通常是在MCU中進行的，并且大多數診斷業務是基于CAN總線的診斷，為了適應當前車聯網的發展趨勢以及遠程診斷的要求，域控制器需要支持DoIP診斷。目前，對于域控制器而言，MCU唯一的以太網口用于和域控制器內部網絡相連，并沒有多余的以太網口用于實現DoIP診斷。

發明內容

本發明意在提供一種異構平臺的DoIP診斷系統，其具備在在保證原有診斷業務高度可移植的情況下，能夠實現DoIP診斷的優點。

為達到上述目的，本發明的基本方案如下：一種異構平臺的DoIP診斷系統，包括被測端和診斷端，所述被測端包括片上系統以及微控制器，所述診斷端配置有診斷接口，所述被測端配置有以太網接口，所述診斷端通過診斷接口連接至以太網接口以連接被測端的片上系統，并用于向被測端的片上系統發送診斷功能相對應的故障請求數據；

所述片上系統配置有故障監測模塊以及診斷事件管理模塊，所述微控制器中配置有診斷通信模塊以及存儲模塊，當故障監測模塊檢測到片上系統產生故障事件時，所述診斷事件管理模塊根據故障事件生成故障代碼并存儲至微控制器中的存儲模塊中；

所述診斷端配置有診斷策略，所述診斷策略配置有以下診斷步驟：

連接步驟：診斷端通過診斷接口連接至以太網接口以連接被測端的片上系統；

激活步驟：診斷端通過用戶數據協議報文激活微控制器中的診斷通信模塊，并向被測端發起診斷請求；

診斷服務步驟：當片上系統中的診斷事件管理模塊收到診斷請求報文時，將診斷請求轉發給微控制器中的診斷通信模塊；

故障讀取步驟：診斷通信模塊訪問并讀取存儲模塊中的故障信息，并通過片上系統的以太網接口發送至診斷端。

進一步地，所述片上系統配置有身份認證模塊，當診斷端與片上系統連接時，所述診斷端向片上系統發送身份認證識別碼，所述身份認證模塊對身份認證識別碼進行校驗并生成認證結果，當認證結果為認證通過時，片上系統將診斷請求發送至微控制器進行處理。

進一步地，所述身份認證模塊包括計數單元，在一個時間周期內，每輸入一次身份認證識別碼，所述計數模塊自動加一，當計數單元累計計數達到預設次數后，所述被測端的片上系統鎖定。