[發明專利]一種全自動纖維材料裁切工藝

有效

• 申請號: 202110067535.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112851112B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張凡;劉曉波;于江波;紀旭陽;隋鵬;張博
• 申請（專利權）人: 航天特種材料及工藝技術研究所
• 主分類號: C03B37/16
• 分類號: C03B37/16
• 代理公司: 安徽專燁知識產權代理有限公司 34194
• 代理人: 陳靜

1.一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1、預先將裁切任務輸入至控制系統中，并準備好成卷的玻璃纖維材料；

S2、成卷材料由人工搬運至放卷系統設備上自動上料，材料平鋪進入裁切設備系統中的裁切平臺上；

S3、裁切設備系統中先通過壓料定位裝置根據裁切任務中的裁切路徑自主調節定位方式，然后對裁切平臺上的玻璃纖維材料進行定位；

S4、由切割機器人根據壓料定位裝置的定位沿裁切路徑實現對原材料的自動切割，并滿足切割尺寸和精度；

S5、當切割完成后，經視覺檢測設備對成品料進行視覺檢測，若不滿足要求，則廢料由收卷系統自動進行回收；

所述壓料定位裝置包括調節盤（1），所述調節盤（1）下端面開設有多個均勻分布的分布槽，所述分布槽內安裝有電磁鐵（2），所述分布槽內還吸附有定位球（3），所述定位球（3）包括磁吸塊（31）、隔熱球體（32）、彈性壓塊（33），且磁吸塊（31）和彈性壓塊（33）連接于隔熱球體（32）上下兩端，所述隔熱球體（32）內端連接有多個水平環形陣列分布的雙釋球（4），所述雙釋球（4）下端連接有觸發桿（5），且觸發桿（5）貫穿隔熱球體（32）并延伸至外側，所述雙釋球（4）上還連接有延伸至隔熱球體（32）外側的控釋管（6），所述雙釋球（4）包括承載球體（41）和隔離板（42），且隔離板（42）連接于承載球體（41）內中心處，所述隔離板（42）上端連接有吸水海綿（43），所述吸水海綿（43）上端連接有泡騰崩解劑（45），所述泡騰崩解劑（45）上端覆蓋有防水透氣膜（46），所述承載球體（41）下端開設有延伸孔，所述延伸孔內連接有形變膜，且形變膜與觸發桿（5）連接，所述承載球體（41）內還連接有限位板（44），且限位板（44）位于隔離板（42）和形變膜之間。

2.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述放卷系統和收卷系統均由伺服電機控制，并與裁切平臺的速度保持相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述裁切設備系統包括切割機器人和視覺檢測設備，且二者相鄰安裝，所述切割機器人由六軸機器人和超聲波設備兩部分組成，所述超聲波設備將市電轉換成高頻高電壓的交流電，然后由線纜輸送至超聲波換能器，利用切割刀頭的刀刃，換能器將超聲波能量集中輸入到被切割材料的切割位置，所述視覺檢測設備既可以對裁切路徑進行引導，同時可以對裁切完成后的效果進行視覺檢測。

4.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述防水透氣膜（46）上側填充有硝石粉末，所述隔離板（42）下側填充有納米磁性液體。

5.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述觸發桿（5）包括熱膨脹桿（51）和導熱桿（52），所述導熱桿（52）鑲嵌連接于隔熱球體（32）上，且熱膨脹桿（51）連接于雙釋球（4）和導熱桿（52）之間。

6.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述控釋管（6）包括主釋管（61）、輔釋管（62）和導水纖維管（63），所述主釋管（61）與隔離板（42）下側的承載球體（41）相連通，所述輔釋管（62）連通于承載球體（41）與主釋管（61）之間，所述導水纖維管（63）連通于主釋管（61）和吸水海綿（43）之間。

7.根據權利要求1所述的一種全自動纖維材料裁切工藝，其特征在于：所述隔熱球體（32）內端上側安裝有補充包（7），所述補充包（7）與雙釋球（4）之間連接有加液管（8），所述加液管（8）內間隙配合有磁性封球（9），所述磁性封球（9）與雙釋球（4）之間連接有彈性撐桿（10），所述補充包（7）下端開設有多個與磁性封球（9）相對應的進水孔，且進水孔與磁性封球（9）之間過盈配合。