[發(fā)明專利]裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)及裝卸車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110067531.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN113374822A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今岡健悟;青木將一;二橋謙介;長(zhǎng)谷川德之;內(nèi)田浩二;河野浩幸;川內(nèi)章央
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16F15/00
• 分類號(hào): F16F15/00;F16F15/027;F15B21/00;F15B21/02;F15B13/08;B66F9/22;B66F9/16;B66F9/075
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張思寶

提供一種相比以往，能以更高響應(yīng)有效地降低、抑制、抵消作用于貨物的振動(dòng)的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)和裝卸車輛。具備：傳感器(21)，用于檢測(cè)表示裝卸車輛的裝卸作業(yè)裝置(6)或車輛主體的沿鉛直方向的加速度的參數(shù)；減振力生成裝置(23)，用于作用用于抑制裝卸車輛的振動(dòng)的減振力；以及控制器(22)，用于基于傳感器(21)的檢測(cè)值，生成提供至減振力生成裝置(23)的反饋指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)及裝卸車輛。

背景技術(shù)

在叉車等裝卸車輛中，從防止貨物的損傷、維持車輛的性能以及降低操作人員的疲勞等觀點(diǎn)出發(fā)，抑制進(jìn)行貨物的搬運(yùn)等時(shí)的搖晃是重要的。特別是，在貨物是精密設(shè)備的情況下，要求非常高等級(jí)的搖晃的抑制性能。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種在連接升降貨叉的起升油缸和具備操作桿的手動(dòng)切換閥的供排油路處，經(jīng)由具備先導(dǎo)開閉閥和節(jié)流件的分支油路連接蓄能器而構(gòu)成的振動(dòng)抑制系統(tǒng)(裝卸用液壓裝置)。

在該振動(dòng)抑制系統(tǒng)中，基于在從手動(dòng)切換閥向起升油缸供給工作油時(shí)在節(jié)流件的前后產(chǎn)生的壓差，來(lái)控制先導(dǎo)開閉閥對(duì)分支油路的開閉(連通/切斷)。并且，構(gòu)成為在車輛行駛時(shí)，隨著所述壓差變大，先導(dǎo)開閉閥工作，向分支油路輸送工作油，進(jìn)而向蓄能器輸送工作油，通過(guò)蓄能器的緩沖作用吸收由車體的振動(dòng)引起的貨叉的振動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種振動(dòng)抑制系統(tǒng)，構(gòu)成為具備：振動(dòng)檢測(cè)單元，檢測(cè)車體的俯仰(pitch)振動(dòng)；以及俯仰控制組件，計(jì)算出用于降低俯仰振動(dòng)的俯仰控制轉(zhuǎn)矩，并且生成用于使致動(dòng)器輸出俯仰控制轉(zhuǎn)矩的俯仰控制信號(hào)，在負(fù)載行駛時(shí)，俯仰控制組件基于振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)值計(jì)算出俯仰控制轉(zhuǎn)矩，輸出俯仰控制信號(hào)，并且基于俯仰控制信號(hào)對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

在該振動(dòng)抑制系統(tǒng)中，基于振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)值進(jìn)行反饋控制，將俯仰控制轉(zhuǎn)矩作為致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力而對(duì)車體施加。由此，能抑制車輛的俯仰振動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-112516號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-201433號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

然而，在專利文獻(xiàn)1中公開的在液壓回路設(shè)有蓄能器而構(gòu)成的振動(dòng)抑制系統(tǒng)中，基于不直接表示貨物搖晃的參數(shù)的節(jié)流件19的前后壓差，對(duì)蓄能器的連通狀態(tài)進(jìn)行切換控制，因此有時(shí)貨物搖晃抑制效果不充分。同樣，在專利文獻(xiàn)2中公開的基于振動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)值來(lái)對(duì)俯仰轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制的振動(dòng)抑制系統(tǒng)中，基于不一定是直接反映貨物搖晃的影響的起升壓力進(jìn)行控制，有時(shí)貨物搖晃抑制效果也不充分。

本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能更有效地抑制貨物的振動(dòng)的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)及裝卸車輛。

技術(shù)方案

本公開的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)的一個(gè)方案具備：傳感器，用于檢測(cè)表示裝卸車輛的裝卸作業(yè)裝置或車輛主體的沿鉛直方向的加速度的參數(shù)；減振力生成裝置，用于作用用于抑制所述裝卸車輛的振動(dòng)的減振力；以及控制器，用于基于所述傳感器的檢測(cè)值生成提供至所述減振力生成裝置的反饋指令。

本公開的裝卸車輛的一個(gè)方案具備：車輛主體，可行駛；裝卸作業(yè)裝置，裝配于所述車輛主體，支承貨物；以及上述的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)。

有益效果

根據(jù)本公開的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)及裝卸車輛的一個(gè)方案，能有效地抑制裝卸車輛的貨物搖晃。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的裝卸車輛(叉車)的立體圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式的裝卸車輛的振動(dòng)抑制系統(tǒng)和裝卸車輛的液壓回路的圖。