[發明專利]一種自動貼石墨片機

有效

• 申請號: 202110067290.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112919085B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 劉海波
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.一種自動貼石墨片機，其特征在于，包括機體(1)以及設置于機體(1)的上下料裝置(2)、轉盤裝置(3)、石墨片進料裝置(4)、石墨片移料裝置(5)和貼合裝置(6)，所述轉盤裝置(3)包括轉動盤(31)以及沿轉動盤(31)的中心圓周陣列設置于轉動盤(31)邊緣的多個第一定位治具(32)，所述上下料裝置(2)、石墨片進料裝置(4)、石墨片移料裝置(5)和貼合裝置(6)沿轉動盤(31)的順時針轉動方向依次設置于轉動盤(31)的外周；

所述上下料裝置(2)配置為將金屬件(300)輸入至第一定位治具(32)以及將貼好石墨片(1002)的工件(400)從第一定位治具(32)上取下并輸出；

所述石墨片進料裝置(4)配置為輸入石墨片(1002)；

所述石墨片移料裝置(5)配置為將石墨片(1002)輸入至第一定位治具(32)并使其貼合于金屬件(300)的上方；

所述貼合裝置(6)配置為對第一定位治具(32)上的石墨片(1002)進行壓緊，使其貼合于金屬件(300)；

所述貼合裝置(6)包括第二直線驅動機構(61)和貼合機構(62)，所述第二直線驅動機構(61)安裝于機體(1)，所述貼合機構(62)安裝于第二直線驅動機構(61)；所述貼合機構(62)配置為對放置于第一定位治具(32)上的物料進行按壓，使得石墨片(1002)貼合于金屬件(300)的上表面；所述第二直線驅動機構(61)配置為對貼合機構(62)的位置進行調節。

2.根據權利要求1所述的一種自動貼石墨片機，其特征在于，所述上下料裝置(2)包括上下料機構(21)和料盤輸送機構(22)，所述上下料機構(21)和料盤輸送機構(22)均安裝于機體(1)，所述料盤輸送機構(22)配置為輸送放置有金屬件(300)和/或貼好石墨片(1002)的工件(400)的料盤(200)，所述上下料機構(21)與料盤輸送機構(22)、第一定位治具(32)相配合，配置為將料盤(200)內的金屬件(300)輸入至第一定位治具(32)和/或將貼好石墨片(1002)的工件(400)從第一定位治具(32)上取下并輸出至料盤(200)。

3.根據權利要求1所述的一種自動貼石墨片機，其特征在于，所述石墨片進料裝置(4)包括第一安裝板(41)、第一直線驅動機構(42)、定位治具機構(43)和壓料機構(44)，所述第一安裝板(41)安裝于機體(1)，所述第一直線驅動機構(42)安裝于第一安裝板(41)，所述定位治具機構(43)安裝于第一直線驅動機構(42)，所述壓料機構(44)安裝于定位治具機構(43)；

所述定位治具機構(43)配置為放置和固定石墨片料件(100)；

所述石墨片料件(100)包括從表面到底面依次設置的保護膜(1001)、石墨片(1002)和離型膜(1003)；

所述壓料機構(44)配置為對放置于定位治具機構(43)上的石墨片料件(100)的離型膜(1003)進行按壓；

所述第一直線驅動機構(42)配置為對定位治具機構(43)的位置進行調節。

4.根據權利要求1所述的一種自動貼石墨片機，其特征在于，所述石墨片移料裝置(5)包括吸料機構(51)和多軸驅動機構(52)，所述多軸驅動機構(52)安裝于機體(1)，所述吸料機構(51)安裝于多軸驅動機構(52)，所述吸料機構(51)與石墨片(1002)相配合。

5.根據權利要求4所述的一種自動貼石墨片機，其特征在于，所述石墨片移料裝置(5)還包括第二安裝板(53)、壓緊機構(54)和角度調節機構(55)，所述吸料機構(51)安裝于第二安裝板(53)的底部，所述壓緊機構(54)可轉動地安裝于第二安裝板(53)且位于吸料機構(51)的一側，所述角度調節機構(55)包括第三安裝板(551)和角度調節氣缸(552)，所述第三安裝板(551)與多軸驅動機構(52)連接，所述第三安裝板(551)的一端與第二安裝板(53)的一端可轉動連接，另一端通過角度調節氣缸(552)與第二安裝板(53)的另一端聯動。