[發明專利]一種快速取放料機構及應用其的自動貼合一體機

在審

• 申請號: 202110067288.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112811173A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 梅金磊;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本發明公開了一種快速取放料機構，包括安裝架、升降驅動組件和翻轉組件，升降驅動組件安裝于安裝架，翻轉組件安裝于升降驅動組件，翻轉組件包括第一驅動件和旋轉板，旋轉板安裝于第一驅動件的驅動端，第一驅動件安裝于升降驅動組件，旋轉板的上下兩端面均安裝有多個吸盤，吸盤與料件相配合。還公開了一種自動貼合一體機，包括上述的快速取放料機構，還包括機架、第一上料機構、第二上料機構、貼合機構和轉盤機構本發明的快速貼膜機構能夠實現料件的自動取放，具有生產效率和精度高、提高產品質量和良率、滿足大批量生產需求等諸多優點。本發明的自動貼合一體機應用了上述的快速取放料機構，能夠實現自動化的進取料和貼膜工作，生產效率高。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種快速取放料機構及應用其的自動貼合一體機。

背景技術

3C產品是近幾年來伴隨著電子產業的發展而新興起的，主要是指計算機類(computer)、通信類(communication)、消費類(consumer)電子產品，在這一行業中，科技的發展日新月異，升級換代頻繁，幾乎每個月都要推出大量新產品，這也就成為產品設計的熱點領域。

許多電子產品、CNC、沖壓等小產品要做到全尺寸檢測等工藝，在最終的貼合方面就必須依據產品特征及其他條件想方設法滿足自動化要求。這樣就必須要求多個產品能夠簡單快速高效的進行取放料。現有生產制造過程中，大多通過人工手動進行取放料，人工手動進行操作具有以下缺點：1、人工成本高、效率低；2、人工進行貼合，受人力因素影響，容易出現誤差，易產生次品，良品率低；3、無法滿足大批量生產。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速取放料機構，還提供了一種應用該快速取放料機構的自動貼合一體機，至少能夠解決上述問題之一。

根據本發明的一個方面，提供了一種快速取放料機構，用于取放料件，該快速取放料機構包括安裝架、升降驅動組件和翻轉組件，升降驅動組件安裝于安裝架，翻轉組件安裝于升降驅動組件，翻轉組件包括第一驅動件和旋轉板，旋轉板安裝于第一驅動件的驅動端，第一驅動件安裝于升降驅動組件，旋轉板的上下兩端面均安裝有多個吸盤，吸盤與料件相配合。

由此，本發明公開了一種全新結構的快速取放料機構，該快速取放料機構的工作原理為：人工或者機械手將料件輸送至吸盤上，吸盤吸取料件，然后先在第一驅動件的驅動下翻轉180°，再在升降驅動組件的驅動下輸送至下一工序。本發明的快速貼膜機構能夠實現料件的自動取放，相對于人工手動操具有：減少人力、提升效率和精度、提高產品質量和良率、滿足大批量生產需求、降低產品生產成本、使產品更具市場競爭力等諸多優點。

在一些實施方式中，升降驅動組件包括第二驅動件、連接塊、滑塊和導軌，第二驅動件安裝于安裝架，導軌安裝于第二驅動件的上端面，滑塊套裝于導軌且與導軌滑動配合，連接塊安裝于滑塊，第一驅動件安裝于連接塊，第二驅動件的驅動端與連接塊連接，用于帶動滑塊沿著導軌滑動。由此，升降驅動組件的工作原理為：第二驅動件驅動連接塊伸縮，帶動滑塊沿著導軌滑動，進而帶動翻轉組件以及料件升降，完成高度方向的進給。

在一些實施方式中，第一驅動件為旋轉氣缸。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種自動貼合一體機，包括上述的快速取放料機構，還包括機架、第一上料機構、第二上料機構、貼合機構和轉盤機構，快速取放料機構、第一上料機構、第二上料機構、貼合機構和轉盤機構均設置于機架，轉盤機構包括轉動盤以及沿轉動盤的中心圓周陣列設置于轉動盤邊緣的多個定位治具，第一上料機構、第二上料機構、貼合機構沿轉動盤的順時針轉動方向依次設置于轉動盤的外周；快速取放料機構設置于轉盤機構和第一上料機構之間；

第一上料機構與快速取放料機構相配合，配置為將料件輸入至快速取放料機構和/或將貼好膜料的工件從快速取放料機構上取下并輸出；

快速取放料機構配置為吸取從第一上料機構輸送過來的料件和/或定位治具內的貼好膜料的工件并將其進行180°翻轉；