[發明專利]一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110067016.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112811800B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王劍平;程天相
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: C03B23/09
• 分類號: C03B23/09
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 何嬌

本發明涉一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統及其控制方法，包括高硼硅玻璃棒燒融臺、高硼硅玻璃壺吹氣臺、視覺系統、高硼硅玻璃壺和玻璃棒夾取機械臂、移動噴火頭機械臂、控制箱，高硼硅玻璃棒燒融臺包括恒溫電加熱爐和由旋轉軸、托料輪、減速電機組成的高硼硅玻璃棒旋轉托架，高硼硅玻璃壺吹氣臺包括支撐臺面、密封墊、壺體加壓桿，視覺系統可對玻璃棒的實時長度進行識別，本發明自動化程度高，生產效率高，確保產品不同批次質量統一。

技術領域

本發明涉及一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統及其控制方法，屬玻璃器皿機械設備領域。

背景技術

高硼硅玻璃壺側面的壺嘴一般是采用將玻璃壺的壺嘴位置加熱，然后將一端加熱的玻璃棒熔融部分粘在加熱后的壺嘴位置，同時向玻璃壺內吹氣，并按照壺嘴形狀拉動玻璃棒，并在完成玻璃壺的引嘴動作后用火焰燒融玻璃棒與壺嘴的連接處，將玻璃棒與壺嘴分開。壺體壺嘴分別成型再粘接的辦法會留下褶皺，所以目前此道工序只能由工人手工完成，每個壺的引嘴位置、壺嘴形狀、壺嘴角度會存在差異，導致玻璃壺質量不佳。并且由于完全采用人工加工，效率較低，批次之間無法做到完全統一，無法大批量生產。

已有和正在申請的相關專利主要集中解決只有單一頂部壺口的涼水壺類型的高硼硅玻璃壺成型問題，無法解決側面有壺嘴的茶壺類型的高硼硅玻璃壺壺嘴成型問題。如“一種高硼硅玻璃壺自動化生產系統(申請號：201711453513.8)”提出了一種吹機和成型模具相互配合的生產系統，但只能生產只有單一頂部壺口的涼水壺類型的高硼硅玻璃壺。“一種高硼硅玻璃壺壺嘴成型裝置(申請號： 201711455885.4)”提出了通過轉盤和擠壓成型機構實現對高硼硅玻璃壺壺嘴的造型作業，但仍只適用于單一頂部壺口的高硼硅玻璃壺。考慮到目前專利存在的空缺，本發明專利用一套綜合方法設計出一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統，可以對側面有壺嘴的茶壺類型的高硼硅玻璃壺進行側面壺嘴的引嘴作業，替代人工加工，提高效率，實現不同批次間產品外觀和質量統一。

經過理論分析與實際測試可知，由于熔融玻璃棒具有非固態特性，并且火頭的火焰會隨天然氣壓力的波動而波動，所以每次引嘴動作完成后其非固態部分的長度、形狀和大小會有所不同，所以本發明專利引入視覺系統，實時監測玻璃棒總長度和熔融部分的大小實現夾取機械臂的夾取位置及運動位置的自動調整，并在高硼硅玻璃棒損耗達到閾值后自動更換。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統及其控制方法。

本發明的技術方案是：一種高硼硅玻璃壺自動化引嘴系統，包括工作臺1、高硼硅玻璃棒燒融臺2、視覺系統3、移動噴火頭機械臂4、高硼硅玻璃壺吹氣臺5、高硼硅玻璃壺和玻璃棒夾取機械臂6、控制箱8；控制箱中的控制電路與其他部分電路連接進而使各部分動作相互配合完成高硼硅玻璃壺引嘴動作。

所述高硼硅玻璃壺吹氣臺5包括高硼硅玻璃壺體支撐臺面501、密封墊502、壺體加壓桿505；高硼硅玻璃壺體支撐臺面501安裝在工作臺1盡頭，由四根支柱支撐起一個水平臺面，臺面尺寸大于壺體最大處，密封墊502位于水平臺面的中心位置，直徑大于壺口，水平臺面與密封墊502的中心位置有開孔，水平臺面下部開孔處連接氣管，壺體加壓桿支架508安裝于水平臺面的一側，壺體加壓桿支架508上安裝有一個單作用氣缸507，單作用氣缸的氣缸伸縮桿506朝上，氣缸伸縮桿506的盡頭與氣缸伸縮桿506垂直安裝一個壺體加壓桿505，壺體加壓桿505在位于高硼硅玻璃壺壺體503底部正中心的位置安裝有石墨墊504。